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121.
122.
为使红外目标背景的对比度有效地表征目标背景红外特性差别,用目标背景之差的绝对值与两者间较小值的比值来定义目标背景的对比度的大小,克服了传统定义方法的不足.仿真计算结果表明,与两种传统红外目标背景对比度计算方法相比,本文方法能更好地反映目标背景的差别,更有效地表征目标与背景之间的对比度,有利于目标探测最佳波段的选取. 相似文献
123.
124.
针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在由FPGA和DSP组成的嵌入式系统上实现,显著地提高测量系统的实时性.提出一种基于二次多项式的误差补偿方法,对系统的测量结果进行补偿,弥补双目立体视觉系统测量误差随测量距离增加而增加的不足,从而提高系统测量精度.通过实际的测量实验、移动机器人环境感知实验以及与现有双目立体视觉产品的对比实验结果表明,系统能够很好地解决双目立体视觉的立体匹配和精度问题,并且能较好地应用于移动机器人环境感知任务中. 相似文献
125.
126.
工业应用是可穿戴计算技术研究的一个热点问题。该文总结了可穿戴计算技术在各种典型的工业领域中的研究现状,对影响可穿戴计算技术在工业领域推广应用的关键问题,包括可穿戴性和可用性、可穿戴人机交互以及软件体系结构和支撑模式等进行了探讨和分析,最后介绍了面向可穿戴计算工业应用的创新车间信息环境模式——“知晓车间”,以及可穿戴现场作业辅助系统。 相似文献
127.
随着隐蔽性油气藏勘探技术的不断提高,浊积岩油气藏勘探已经成为现阶段的油气储量与产量的增长点之一。以沉积学、地震地层学为指导,对滨南油区沙三段浊积岩成藏控制因素进行了系统分析,采用各种物探技术对储层进行了预测,摸索出一套适合该油藏勘探的技术与方法。 相似文献
128.
在东条山南盐湖第四系覆盖物下发现炭质黑色页岩,地质研究认为甘肃敦煌方山口、平台山、新疆哈密M1033、东条山为一严格受地层岩性控制的寒武系炭质页岩钒矿成矿带,该区钒矿地质特征可作为磁海盆地钒、磷、铁的找矿靶区。 相似文献
129.
本文根据目前国内外锚杆支护现状及澳、英先进的锚杆支护技术,分析了限制我国煤巷锚杆支护发展的技术因素,对锚杆全长锚固、端头锚固的锚固机理及特点进行了详细分析,据此可根据不同围岩条件对锚杆支护选择不同的锚固方式。 相似文献
130.