硫转移剂应用与改善催化裂化烟气蓝烟拖尾情况总结

中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司1.2 Mt/a重油催化裂化装置因原料性质变化导致再生烟气中SO_x含量上升,外排烟气蓝烟拖尾现象愈发严重。为改善烟羽外观、避免外排废水TDS(溶解性固体总量)超标并降低湿法脱硫塔操作负荷,开展了运用增强型RFS09硫转移剂并优化装置操作、消除外排烟气蓝烟拖尾的工业试验。结果表明：当原料硫质量分数为0.4%～0.7%、硫转移剂藏量占系统藏量的3.5%时,蓝烟拖尾现象得以控制,脱硫塔入口烟气SO₂的质量浓度稳定控制在500 mg/m³以下、碱液消耗量降低48.5%、外排废水TDS由41 400 mg/L降至6 400 mg/L,废水COD(化学需氧量)减小,烟气中的硫大幅向气体产品中转移。增强型RFS09硫转移剂的应用对产物分布、产品性质和装置运行均无负面影响。该工业试验也进一步表明：增强型RFS09硫转移剂能很好地实现催化裂化再生烟气污染物源头减排,并减少二次污染。     

基于SimMechanics与Virtual Reality的双臂仿真机器人平台创建

介绍了一种双臂仿真机器人平台的创建方法,使得双臂机器人研究人员在没有硬件支持的情况下,可以顺利开展自己的研究,如运动学和动力学分析。此方法基于Matlab下Simulink中的机械仿真模块(SimMechanics)搭建而成,并运用虚拟现实技术进行3D模拟,使得结果更加的直观化。平台具有简单、易操作,可充分满足研究人员需要的特点。     

眼动跟踪系统中的检测装置

眼动跟踪技术被广泛的应用于工程心理学和人机交互等领域,本文从检测装置、原始数据、检测算法的角度对眼动跟踪技术进行了分类,并对系统各类检测装置进行了详细介绍。     

基于无线传感器网络的声目标识别算法研究

由大量微小传感器节点组成的无线传感器网络主要用于从监测环境收集信息并做出相应的决策,研究与无线传感器网络相适应的战场目标识别算法具有重要的实际意义.针对无线传感器网络的自身特点和战场目标所辐射的声频率特性,提出了基于小波包和人工神经网络的无线传感器网络的声目标识别算法.利用小波包对声信号进行消噪处理并特征提取,然后利用神经网络分类器作最后的识别.最后实现了对该声目标识别算法的仿真.试验证明该声目标识别方法应用在无线传感器网络中是可行的.     

薄煤层用低矮履带钻机的研制及应用

针对在低矮巷道进行薄煤层全断面低位孔钻探施工,分析了薄煤层矿区地质条件、巷道条件和钻探设备的需求情况,研制了一种薄煤层用低矮履带钻机。钻机从整体结构上控制了外形尺寸,设计了履带车体、翻转式调角装置和多级可放倒式稳固装置,配套成熟的动力系统及执行机构实现其功能的匹配,可远控操纵台及独立控制的行走操纵机构提高了钻机的高效性及先进性。在现场进行了工业性试验,钻机技术参数完全符合施工要求,验证了该钻机在低矮巷道、薄煤层进行低位孔全断面施工的适应性,为推动薄煤层安全高效开采发挥了重要作用。     

Beta和Y型分子筛催化四氢萘裂化规律的对比

以四氢萘为探针分子,采用纯烃固定床微反装置,对比研究了Beta 和Y型(以DASY(0.0)为例)两种分子筛催化芳香基环烷环烃类的裂化转化规律,采用PONA分析和GC-MS检测产物组成。结果表明, Beta分子筛对四氢萘裂化转化的催化活性低于DASY(0.0),但DASY(0.0)催化下四氢萘芳构化形成萘的选择性较高(可达到约45%),而Beta分子筛催化下四氢萘的开环裂化(ROP)选择性较高,芳构化生成萘的选择性仅为DASY(0.0)的1/3,且Beta分子筛催化下C3~C4低碳烃选择性及C3～C4低碳烃中的烯烃比例明显较高。     

履带式坑道钻机负载敏感泵故障分析与处理措施

 通过对负载敏感泵的结构和工作原理的分析,介绍了负载敏感泵的特点及其变量控制机构的形式。在分析负载敏感泵使用中出现的主要故障基础上,找出了引起故障的主要原因,并以此提出了有效的解决措施,对后期负载敏感系统的设计和应用具有一定的现实指导意义。     

长堤地区油气成藏特征及主控因素分析

长堤地区潜山主体勘探程度较高．东部滩海区勘探程度低。为提高长堤地区整体勘探水平,在断裂体系研究的基础上,综合研究长堤地区的油源条件、储盖条件和运聚条件．在平面上划分为中西部和东部两大成藏系统．中西部油气藏形成主要受断层控制．东部油气藏形成主要受不整合面控制。     

基于干扰观测器的一类奇异系统H∞控制

提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H_∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的条件,设计一种基于干扰观测器的鲁棒控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性,通过设计指标函数得到闭环系统具有鲁棒性能的条件.相对于传统鲁棒控制方法,基于干扰观测器的方法降低了系统设计的保守性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和有效性.     

降低重油催化装置烟气NOx和外排水COD的助剂探索应用

为控制再生烟气NO_x排放,海南炼化在280万t/a重油催化裂化装置上进行了RDNO_x助剂工业应用试验。结合装置实际工况,开展了降低烟气NO_x排放和控制外排水COD两种模式的标定。试验结果表明,在助剂按新鲜剂补充量2%稳定加注时,在保持CO锅炉操作条件与空白标定基本相当或外排CO质量浓度有所降低的情况下,烟气NO_x质量浓度降低近40mg/m3,脱除率21%以上;在提高CO炉膛温度使烟气CO更充分燃烧的情况下,可保持烟气NO_x浓度稳定,外排水COD浓度降低7 mg/L以上。