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41.
针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系统方程。应用自适应动态面控制方法设计新型制导律,解决系统输入与不确定项的非匹配问题,避免制导律中调整参数多、微分膨胀现象,且制导律阶数低,有利于工程化实现。稳定性分析说明控制器参数的合理选择满足系统稳定性要求。仿真结果说明该制导律具有缩短拦截时间、提高系统鲁棒性的特点。 相似文献
42.
介绍了攀枝花资源类型和经济转型的实例,论述瓦基尔塔格钒钛磁铁矿远景资源量以及伴生资源开发利用前景,提出加强深部地质工作对瓦基尔塔格开发定位的重要性,期望将瓦基尔塔格打造成为中国西部的钒钛基地。 相似文献
43.
分析了未来催化裂化催化剂生产中采用混仓生产模式的优点,对国内外固粒颗粒物质掺混装置的设计开发及其在裂化催化剂生产中的应用情况进行了概述和总结;通过试验进一步考察了催化剂厂现有掺混装置的调混效果,为裂化催化剂调混装置的设计优化和选型提供依据。 相似文献
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45.
研制了一种适合煤矿井下瓦斯抽采钻孔施工使用的孔口装置,该装置由孔口管、防溜管、四通、孔口密封管和气水分离器等组成。介绍了该孔口装置的结构性能特点、工作原理及使用方法,工业性试验效果良好。该孔口装置,能够解决钻孔施工过程中孔内瓦斯不断涌出造成的钻场附近区域瓦斯超限问题,为煤矿安全、高效生产提供保障。 相似文献
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50.
针对云贵矿区巷道窄、煤层薄、工作面起伏大等特殊施工条件,现有钻机均无法满足跨输送带穿层孔定向钻进的功能这一问题,研制了一种ZDY4000LD(B)窄体定向钻机。钻机检测试验表明,该钻机转速和扭矩等参数达到了设计要求,开孔高度及倾角调节范围满足设计需求,各个部件设计合理,液压系统工作稳定,整机可靠性强。 相似文献