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从系统概述、系统结构和系统的优点等方面介绍了C-BUS智能照明系统,结合昌平区综合体育馆主赛场照明控制的功能,提出了照明系统具体的设计思路,并对工程实施进行了详细阐述,以推广C-BUS智能照明系统。 相似文献
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锚杆支护现状及其发展 总被引:13,自引:0,他引:13
本文根据目前国内外锚杆支护现状及澳、英先进的锚杆支护技术,分析了限制我国煤巷锚杆支护发展的技术因素,对锚杆全长锚固、端头锚固的锚固机理及特点进行了详细分析,据此可根据不同围岩条件对锚杆支护选择不同的锚固方式。 相似文献
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为提升围棋对弈与教学过程中的交互性,设计了一种用于围棋机器人的落子指引装置,包括视觉处理模块与运动控制模块。针对视觉处理模块,提出一种基于多尺度检测的标准棋盘图像提取方法,提高了棋盘图像提取的稳定性。对棋盘中的反光区域采用单独的棋子检测器进行检测,提高了不均匀光照区域棋子的检测效果。针对运动控制模块,利用高精度数字舵机和激光指引器构建运动执行机构,并采用伸缩关节模拟激光光路实现运动学建模。提出一种基于透视变换的误差补偿方法,实现关节变量的映射,并通过仿真计算完成运动末端位置补偿。最后,通过实验对视觉模块的准确性与运动控制模块误差补偿方法的有效性进行了验证。 相似文献
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