约束Hammerstein系统构造性预测控制及其在聚丙烯牌号切换控制中的应用

针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Raccati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数,进而设计其一族可调控制律（即稳定控制类）。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。     

乙酸、丙酸和丁酸为SRB碳源时的利用率

用以乳酸钠为碳源的培养基富集了硫酸盐还原菌（SRB）．研究了乙酸、丙酸和丁酸作为SRB碳源进行硫酸盐还原时，SRB对硫酸盐的还原率及相应3种挥发脂肪酸（VFA）的利用率．结果表明：乙酸、丙酸和丁酸作为SRB碳源时，SRB对硫酸盐还原率的大小依次为丙酸、丁酸、乙酸，SRB对各种VFA理论利用率的大小依次为丙酸、丁酸、乙酸．由此确定利用污泥酸性发酵产物作为SRB碳源时，应向使污泥发酵产物中丙酸比例最大的方向控制．     

新工科与OBE-CDIO模式下电子信息实践教学改革

在加快建设发展新工科的背景下,针对现有的电子信息专业实践教学方式的弊端,提出了基于OBE-CDIO模式的实践教学体系改革与探索。该实践教学体系根据OBE模式明确了专业实践教学的目标导向,根据CDIO理念改进了实践教学过程和考核机制。结合OBE-CDIO的教学模式,将教学过程和考核机制与新工科建设的总体思路相对应,在新形势下积极培养符合新工科建设要求的创新型人才,有利于高等院校一流专业建设、一流人才培养。     

整车主动悬架系统分布式滚动时域一致性估计

考虑整车主动悬架系统的约束状态估计问题,本文提出基于一致性原理的分布式滚动时域估计(DMHE)算法.首先,为了降低状态估计过程中的计算量,将整车主动悬架系统分解为若干降阶子系统.其次,为提高分布式状态估计效果,采用滚动时域估计(MHE)方法处理主动悬架系统的状态和噪声约束.考虑子系统与邻居估计状态的相关性,在采样间隔中执行多次一致性原理实现主动悬架系统状态的信息融合,进一步建立了算法的稳定性充分条件.最后,通过对比仿真实验验证算法的有效性和优越性.     

污泥预处理技术的研究现状与前景

介绍当前研究和应用较多的污泥预处理技术.重点对臭氧预处理技术、碱解预处理技术、热预处理技术、微波预处理技术、超声波预处理技术、生物预处理技术和一些联合预处理技术的原理和应用进行了综述,并论述了各种预处理技术的处理效果、影响因素、优缺点及应用前景.指出对于不同预处理技术进行优化组合,能够取得更为显著的效果.     

几种火药的贮存安定性

采用经典的热减量实验，用自制的火药减量瓶对代表单基药、双基药、三基药和推进剂的十种火药进行了加速寿命实验，以半延滞期为寿命终点。实验结果证实了理论预测的可靠性，合理评价了十种火药的安全贮存寿命和贮存安定性。与文献值比较，本方法能较准确地反映安定剂对ＮＯ２自催化的抑制作用，为热减量法评价火药贮存安定性的标准化管理提供了理论及实验依据。     

登封观星台元代建筑遗址探析及复原设计

<正>观星台,坐落在登封县城东南15km告成镇北岭上。这里北望嵩山,西望少室诸峰。南依箕山,地处颖河之滨,地位非常优越,被人们看作是天下中心,曾是古代阳城     

山水庭·寺庙和神社——小议日本园林特色

日本是一个岛国,因地理环境因素,多出溪涧、瀑布。由于我国文化和日本宗教影响,园林建筑形成了具有典型岛国风格的“山水庭”——即模仿自然风景、并缩景于一块不大的园址上,象征一幅自然山水风景画。日本传统园林可分为三类。筑山庭即山水园。以表现山峦、平野、谷地、溪流、瀑布为主的自然风景园林。园林中辟有水池,池中有“中岛”,池右为”主人岛”、池左为“客人岛”,以此构成一幅幅自然缩     

复合菌群利用模拟APG协同FNA预处理剩余污泥水解液合成PHA

为探究亚硝酸（FNA）预处理协同烷基糖苷（APG）处理剩余污泥水解液合成聚羟基烷酸酯（PHA）的可行性,本文启动接种两种不同污泥的序批式反应器（SBR）富集PHA产生菌,研究活性污泥复合菌群以模拟APG协同FNA预处理剩余污泥的水解液为底物的PHA合成效果;并采用批次合成实验,考察pH、C/N和C/P对PHA合成量的影响。结果表明：与接种污水厂二沉池污泥的反应器（SBR^#1）相比,接种以葡萄糖为底物驯化成熟的产PHA混合菌的反应器（SBR^#2）在30天时得到的PHA合成量较高;随着富集时间的推移,到117天时,接种污水厂二沉池污泥得到的PHA产生菌性能更优。PHA合成的最佳条件为：pH=8,C/P=100∶0.03,C/N=125∶1。在此条件下,PHA合成量最大,为57.34%。以实际FNA预处理协同APG处理剩余污泥水解液为底物时,PHA的累积合成量为24.43%。该研究结果可丰富污泥合成PHA技术方法,为污泥的处理和资源化利用提供技术支持。     

外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞ 队列控制

针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题, 提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞ 队列控制方法. 首先, 采用马尔科夫随机过程, 将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型, 据此设计网联车安全队列控制协议. 然后, 采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数, 并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论, 建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件. 在此基础上, 分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件. 最后, 通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验, 验证该方法的优越性.