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21.
针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Raccati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数,进而设计其一族可调控制律(即稳定控制类)。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。 相似文献
22.
乙酸、丙酸和丁酸为SRB碳源时的利用率 总被引:3,自引:0,他引:3
用以乳酸钠为碳源的培养基富集了硫酸盐还原菌(SRB).研究了乙酸、丙酸和丁酸作为SRB碳源进行硫酸盐还原时,SRB对硫酸盐的还原率及相应3种挥发脂肪酸(VFA)的利用率.结果表明:乙酸、丙酸和丁酸作为SRB碳源时,SRB对硫酸盐还原率的大小依次为丙酸、丁酸、乙酸,SRB对各种VFA理论利用率的大小依次为丙酸、丁酸、乙酸.由此确定利用污泥酸性发酵产物作为SRB碳源时,应向使污泥发酵产物中丙酸比例最大的方向控制. 相似文献
23.
在加快建设发展新工科的背景下,针对现有的电子信息专业实践教学方式的弊端,提出了基于OBE-CDIO模式的实践教学体系改革与探索。该实践教学体系根据OBE模式明确了专业实践教学的目标导向,根据CDIO理念改进了实践教学过程和考核机制。结合OBE-CDIO的教学模式,将教学过程和考核机制与新工科建设的总体思路相对应,在新形势下积极培养符合新工科建设要求的创新型人才,有利于高等院校一流专业建设、一流人才培养。 相似文献
24.
25.
污泥预处理技术的研究现状与前景 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍当前研究和应用较多的污泥预处理技术.重点对臭氧预处理技术、碱解预处理技术、热预处理技术、微波预处理技术、超声波预处理技术、生物预处理技术和一些联合预处理技术的原理和应用进行了综述,并论述了各种预处理技术的处理效果、影响因素、优缺点及应用前景.指出对于不同预处理技术进行优化组合,能够取得更为显著的效果. 相似文献
26.
27.
<正>观星台,坐落在登封县城东南15km告成镇北岭上。这里北望嵩山,西望少室诸峰。南依箕山,地处颖河之滨,地位非常优越,被人们看作是天下中心,曾是古代阳城 相似文献
28.
日本是一个岛国,因地理环境因素,多出溪涧、瀑布。由于我国文化和日本宗教影响,园林建筑形成了具有典型岛国风格的“山水庭”——即模仿自然风景、并缩景于一块不大的园址上,象征一幅自然山水风景画。日本传统园林可分为三类。筑山庭即山水园。以表现山峦、平野、谷地、溪流、瀑布为主的自然风景园林。园林中辟有水池,池中有“中岛”,池右为”主人岛”、池左为“客人岛”,以此构成一幅幅自然缩 相似文献
29.
为探究亚硝酸(FNA)预处理协同烷基糖苷(APG)处理剩余污泥水解液合成聚羟基烷酸酯(PHA)的可行性,本文启动接种两种不同污泥的序批式反应器(SBR)富集PHA产生菌,研究活性污泥复合菌群以模拟APG协同FNA预处理剩余污泥的水解液为底物的PHA合成效果;并采用批次合成实验,考察pH、C/N和C/P对PHA合成量的影响。结果表明:与接种污水厂二沉池污泥的反应器(SBR#1)相比,接种以葡萄糖为底物驯化成熟的产PHA混合菌的反应器(SBR#2)在30天时得到的PHA合成量较高;随着富集时间的推移,到117天时,接种污水厂二沉池污泥得到的PHA产生菌性能更优。PHA合成的最佳条件为:pH=8,C/P=100∶0.03,C/N=125∶1。在此条件下,PHA合成量最大,为57.34%。以实际FNA预处理协同APG处理剩余污泥水解液为底物时,PHA的累积合成量为24.43%。该研究结果可丰富污泥合成PHA技术方法,为污泥的处理和资源化利用提供技术支持。 相似文献
30.
针对网联车队列系统易受到干扰和拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击问题, 提出一种外部干扰和随机DoS攻击作用下的网联车安全H∞ 队列控制方法. 首先, 采用马尔科夫随机过程, 将网联车随机DoS攻击特性建模为一个随机通信拓扑切换模型, 据此设计网联车安全队列控制协议. 然后, 采用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)技术计算安全队列控制器参数, 并应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论, 建立在外部扰动和随机DoS攻击下队列系统稳定性充分条件. 在此基础上, 分析得到该队列闭环系统的弦稳定性充分条件. 最后, 通过7辆车组成的队列系统对比仿真实验, 验证该方法的优越性. 相似文献