利用ADC0809的多通道结构实现自动量程转换

介绍利用ADC0809,增加少量硬件,只需一次A/D转换,实现多至8级的量程快速自动转换.     

基于电力载波的综掘工作面监测系统设计

针对传统的综掘工作面监测系统采用敷设专用电缆信道为主、无线通信方式为辅的通信方法存在维护难度大、通信距离和可靠性受限的问题,提出了一种基于电力载波的煤矿井下综掘工作面监测系统。该系统利用煤矿现有电力电缆进行通信,不需要敷设专用通信电缆,大大降低了系统成本,减少了因通信链路故障而导致的通信中断问题,实现了对综掘工作面的稳定、可靠监测。     

四旋翼无人机自主追踪系统设计

为实现四旋翼无人机自主飞行、定点悬停和跟踪地面目标的系统设计,在系统中加入摄像头来采集地面信息,进行相应的图像处理后,所得结果结合视野的九宫格分割法,可以获得待追寻目标位置信息。系统包含超声波定高模块,将传统的无人机运动控制的六自由度简化为四自由度。采用将位置信息引入到PID控制系统中的方法,获得四电机的控制命令,进而实现前后左右的移动。此外,运用双控制器,一台控制器用于控制飞机运动,另一台控制器用于控制系统的各个模块,减少数据处理负担,加快处理速度。最终,实现预期的自主追踪效果,与已有方法相比,具有更简化的运动控制思路,跟踪更灵敏。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

基于相电流增量的故障区间定位新方法

为解决配电网单相接地故障时定位效果不佳的问题,根据故障发生后健全线路及故障线路故障点下游暂态三相电流增量波形相似,而故障线路故障点上游故障相与非故障相暂态相电流增量波形差异较大的特点,提出一种基于相电流增量的故障区间定位新方法。该方法利用各个检测点的三相电流增量求出各自的功率系数并发送到主机,通过对比相邻检测点的功率系数判断出故障区间。其优势在于仅利用电流作为故障区间定位特征量的同时减少了通信系统的压力。通过仿真和数据分析表明,该方法在各种初始电压相位下发生高、中、低阻接地时均能正确的判断出故障区间,具有原理简单、适用性好的特点。     

超声测距煤场储量自动计量测绘系统的应用

介绍了推广应用超声测距煤场储量自动计量测绘系统过程中现场关心的一些问题，并着重进行了煤场盘点的误差分析。     

大采高综采自动化系统设计与应用

为解决大采高综采工作面大型设备多、采煤工艺复杂等问题,采用大采高综采自动化系统,以提高工作面自动化水平和生产效率,论述了大采高综采自动化系统的控制目标与系统组成,详细介绍地面监控系统、网络传输系统和就地监控系统的组成和作用。从采煤机进刀时间、割煤平整程度、移架行程、移架时间、支架初撑力、刮板输送机推进效果和系统监测等方面,分析了大采高自动化系统在王庄煤矿8101工作面的应用效果,结果表明,进刀时间稳定、割煤平整,移架到位率达92.8%,移架时间相比人工移架提升29.2%,支架初撑力提升11.4%,刮板输送机到位率100%,监测系统效果良好。     

多时态的三相相地增量电流矢量关系特征及选线应用

为提高配电网单相接地选线定位的正确率,通过对小电流接地在多时态三相增量电流的构成和矢量关系特征的分析研究发现:1)反映小电流接地本质特征的分量电流为双负序电流,并总结出其矢量关系特征;2)检验增量电流至少在一个时态内有无双负序电流矢量关系特征,能够确定是否疑似接地线路;3)检验增量电流至少在后暂态有无该特征,能够辨识真伪单相接地;4)可能出现的暂态谐振电流的首半波或非周期分量电流,与工频增量电流在接地相的首半波同极性。据此,设计了在多时态比较三相相地增量电流矢量关系特征的接地选线和防误辨识方法。该方法排除了零序谐振电流的影响,广泛适用于各类型配电网的高、中、低阻接地选线。经多方案仿真和模拟实验验证,该方法适用有效。     

煤粉仓粉位仪用电容传感器的研制

介绍了用定点小电容传感器检测煤粉仓粉位的一般原理,重点论述了在温度、湿度变化大及有高粉尘浓度环境中使用的传感器的设计方法、安装制作工艺以及关键部件的选材和结构,给出了传感器的现场实测数据     

电容传感器的数字化测量方法

叙述了对电容传感器进行数字化测量的原理及方法,介绍了小容量电容的测量和电容微小变化量的测量的具体办法。