数据融合在电梯群控系统中的应用

将数据融合技术引入电梯群控系统中,建立了基于数据融合技术的模糊联结聚合神经网络模型,对影响电梯调度的各因素进行充分有效的数据处理后,得到的电梯控制参数作为电梯调度单元的输入.应用实例表明了该方法是方便且有效的.     

基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法

本文针对在流程工业自动化系统中大量使用的电动执行器,结合热工系统的应用背景,提出了一种基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法.该故障诊断方法包括特征提取和故障识别两部分:采用主成分分析法提取故障特征信号;采用基于支持向量机的方法进行故障识别.构造多类支持向量机分类器,建立了电动执行器多故障诊断模型.仿真实验研究证明了该诊断方法的可行性和有效性.     

一种可调优先权的多目标派梯方法

为实时跟踪电梯群控系统层间交通模式下的交通流变化特性以及用户需求变化多样化，提出一种基于模糊调整算法的可调优先权的多目标派梯方法，并通过仿真试验表明这种权值调节方法能够在交通流及用户要求变化时动态地优化系统的整体性能，并改善各特殊楼层的服务质量。     

基于故障树分析法的电梯远程监控系统故障诊断

介绍了一种基于故障树模型的分析方法。并将该模型应用于电梯远程监控系统的故障诊断。阐述了该模型的基本原理及电梯故障树的建立，最后给出了诊断算法的流程图。这种基于故障树模型的电梯故障诊断方法具有简单、直观、条理清楚的特点，具有良好的应用前景。     

电梯远程维修服务管理系统的设计与应用

随着城市高层商用大楼和住宅小区的增加,作为垂直运输重要工具的电梯得到了越来越广泛的应用。电梯产品主要用于载人,其可靠性直接关系到人的生命。因此要求可靠运行性能高,功能完备,尤其故障的诊断和维修服务能力更要达到较高水平。本文设计了一种基于Browse/Server结构的电梯维修服务管理系统,陈述了基于B/S的系统结构及优点,并研究了运用神经网络进行电梯故障诊断的原理以及实现技术,最后陈述了实际系统的实现。     

基于马尔可夫排队论的上高峰阈值策略的研究

电梯随机服务系统中的上高峰时期，进行阈值研究，有利于减少乘客的候梯时间和电梯的的停车次数。阈值是在高峰期的情况下电梯在门厅的停留策略，也即电梯每次服务的最小乘客数。利用马尔可夫排队论来求取阈值，并研究阈值随着乘客到达率增加而变化的规律，在确定好使用分区还是不分区的调度策略之后，再加上阈值策略，在群控系统中会取得很好的调度效果。仿真试验证明了该方法的有效性。     

刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制

为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程进行扩维,在有限时间内实现对未知角速度估计.同时考虑环境干扰和模型不确定,设计新的有限时间干扰观测器,结合连续自适应方法实现对系统综合不确定上界的估计.在此基础上,基于终端滑模技术,设计有限时间连续姿态跟踪控制器,较好地减小了控制输入抖振,并采用Lyapunov理论证明了观测器和控制器的有限时间稳定性.最后仿真结果说明了所提方法的有效性.     

基于FPGA的数字高度计开发

针对声纳高度计、全球定位系统（GPS）和气压高度计的高度定位应用,开发了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的数字高度计,具有成本低、速度快、功耗小的特点.FPGA完成声纳高度计、GPS和气压高度计的数据采集,高度信息处理,气压高度计温度补偿及串口输出等工作.对高度计的误差来源进行分析,重点对气压高度计的温度漂移现象进行了补偿修正.为了验证设计效果,对数字高度计进行了测试,测试结果表明：高度计在进行误差补偿后,在低空范围内误差为0.1m左右,高空范围内误差为2～3m,可用于普通导航领域.     

基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计

针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一种网络控制系统的随机通信逻辑设计与分析

针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于系统状态的状态依赖泊松过程决定的随机通信逻辑,并将其应用于一般结构的状态反馈网络控制系统．介绍了具有通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有随机通信逻辑的网络控制系统模型．利用随机稳定性理论和带时倚强度泊松过程相关原理,进一步证明了系统保持均方渐近稳定的充分条件．最后通过仿真算例验证了结论的有效性．