基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现

在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear, GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。     

根据应力光图直接决定平面模型应力状态的新方法

本文从平面問題的相容方程式(α~2/αx~2+α~2/αy~2)(σ_1+σ_2)=0出发,导出了一个正应力差与主应力和的关系式: (α~2/αx~2+α~2/αy~2)(σ_x-σ_y)=-2 α~2/αx~2(σ~1+σ_2),并据此提出了一个根据应力光图直接解答彈性力学平面問題的新方法。方法的解題程序是先由平面光彈性試驗得到的应力光图(等色线图)决定模型各点的主应力差函数q(x,y),然后以此为基本数据,按給定的載荷及边界条件用数值解法直接求出主应力和函数p(x,y)及各点的σ_x-σ_y,然后再求出σ_x,σ_y,τ_(xy),θ.文中附有算例。     

稳步推进钢结构住宅

为推进住宅产业现代化,提高住宅质量,天津市建委于1999年开始组织天津市专家、设计人员研究论证天津市开展钢结构住宅体系研究与开发,确定了《天津市钢结构住宅体系研究》课题,它包括两个子课题,即《现代中高层钢结构住宅体系的研究》和《钢—混凝土组合结构住宅建筑体系》。2000年《现代中高层钢结构住宅体系的研究》课题同时被列入建设部和天津市科委科研计划。     

方矩管混凝土柱计算理论

在论述钢管混凝土组合结构的基础上,分析了现有的4种钢管混凝土的计算理论,根据天津市完成的钢管混凝土结构中钢和混凝土的缝隙测试结果,分析了钢和混凝土的叠加原理的合理性,把叠加原理应用于天津市钢结构住宅设计规程的方矩管混凝土柱计算中。     

用光弹性实验的应力分析方法探讨湘西金矿锚杆护顶工作原理

本文介绍了采用光弹性方法模拟湘西金矿沃溪矿区薄至中厚矿体开采中长锚索和短锚杆联合护顶的试验研究结果。采用环氧树脂模型研究了三种不同跨度(8米、16米、24米)采场,在支护网度为1×0.8米~2及无锚杆护顶时顶板应力分布状况,同时也研了在相同条件下,锚杆支护网度为0.8×0.8米~2、1.6×0.8米~2时顶板应力分布状况,从而阐明了锚杆支护的实际效果。此外,还研究了长锚索和采场充填料对改善顶板应力状态的作用。     

信江特大桥深基坑稳定性与排水量分析

滑坡灾害给国民经济建设带来了巨大的建筑工程损失,而正确地评价边坡的稳定性则是滑坡减灾成功的关键之一.文中首先详细地介绍了计算基坑边坡稳定性的条分法和基坑开挖排水量的计算方法;然后,采用这两种方法分别对信江特大桥两个桥墩承台深基坑进行了稳定性与排水量的计算分析.计算结果表明:在最不利水位时,两桥墩承台基坑边坡的稳定安全系...     

管式ZEBRA电池的长循环性能与电压弛豫曲线分析北大核心CSCD

管式ZEBRA电池(也称钠-金属氯化物电池)在电网储能、备用电源和极端环境等领域具有广阔的应用前景,已处于商业化示范应用发展阶段。然而,进一步提高其长循环性能仍是下一代ZEBRA电池的研发重点。判断ZEBRA电池的健康状态对于预测其循环稳定性至关重要。我们结合管式电芯的阴极颗粒特征、长循环性能曲线与放电电压弛豫曲线进行了分析,得到ZEBRA电池将经历前期活化、中期性能稳定和后期性能老化等三个不同的性能阶段。通过观察ZEBRA电池的电压弛豫曲线的变化,可以较好地判断电池性能所处的阶段,从而获取电池的健康状态。并以此判断为基础,通过改变阴极的组成可达到减少电池活化时间,保持电池长循环稳定性的目的。     

分离膜表面接枝制备刺激响应性膜研究进展

刺激响应性分离膜的制备及研究是近年来的热点,其在生物传感器、选择性分离、药物可控释放等领域具有广阔的应用前景。文中综述了等离子处理引发接枝,紫外光引发接枝,化学热引发接枝和可控活性接枝等四种主要的接枝方法在高分子分离膜表面的接枝改性研究进展,主要围绕具有刺激响应性功能的分离膜的制备研究进行介绍,对存在的问题进行了讨论,并阐述了刺激响应性分离膜的发展方向。     

应用于光伏发电系统的高效双路径变换器研究

提出一类具有部分功率处理特性的变换器——双路径功率变换器（DPPC）,利用电压源串联的思想衍生其不同结构,从结构维度定义并推导DPPC的增益和效率特征关系,利用仿真对不同结构DPPC的增益与效率特性进行验证。最后选取最佳升压结构得到的变换器作为实验验证对象,搭建2 kW样机证明该变换器的可行性与高效性。     

带式输送机人员保护装置的开发与应用

带式输送机滚筒的人员保护装置的检测传感器,采用自主研发的红外探头和金属探针相结合的传感方式,实现了在有人员靠近滚筒部位时,设备自动停止并报警,达到保护人员安全的目的。