组合预测模型在土石坝沉降分析中的应用

根据最优加权组合建模理论,利用沉降观测资料,建立了最优加权组合预测模型,提高了建模精度,验证了组合预测模型的可行性,也为土石坝的沉降观测资料提供了一种有效的分析方法。     

一种新型截瘫助行机器人机构设计与运动学分析

为实现截瘫患者独立行走,提出了一种仅实现髋关节和踝关节运动的四自由度机器人机构。根据人机工程学原理,对机构进行尺度综合后,采用D-H坐标法建立该机构运动学模型,得到助行机器人末端执行器的位置方程、速度方程和加速度方程,并在给定角度参数的条件下,采用Matlab软件进行运动学仿真验证分析结果。结果表明,该机器人能够满足截瘫患者独立行走的要求,且具有结构简单、成本低的特点,运动学分析的结果也为实现机器人行走控制提供了依据。 更多还原     

月桂酸添加方式对甘薯淀粉及膜性能的影响研究

采用甘油为增塑剂制备淀粉膜,研究了月桂酸添加方式对甘薯淀粉及膜性能的影响。结果表明：对淀粉进行方法 I (加热后添加月桂酸)处理时,直链淀粉-脂质复合物分布在淀粉颗粒表面和内部,而对淀粉进行方法 II (加热前添加月桂酸)处理时,直链淀粉-脂质复合物主要分布在淀粉颗粒表面;方法 I 和方法 II 处理后的淀粉在热分析图中均出现了直链淀粉-脂质复合物的熔融峰;随着月桂酸的加入,淀粉糊各特征点黏度值均出现不同程度的改变;加入月桂酸后,淀粉结晶度降低,在 2θ = 20.15° 处均出现了直链淀粉-脂质复合物的特征衍射峰;加入月桂酸后,淀粉膜表面变得平整,断裂伸长率降低,而抗拉强度和接触角变大;与方法 I 相比,方法 II 更适宜制备淀粉膜。     

工程热力学课程改革探讨与实践

工程热力学是热动、过控等工科专业的专业基础课。针对少课时的现状,为达到良好的教学效果,本人结合多年的教学经验,采用了针对专业目标因材施教,优化课程内容,改革教学手段,强化实践教学等方法,不但使学生加深了对基础知识的理解,而且培养了他们实际应用能力和创新能力。     

一种高速无刷直流电机控制器研制

分析并确定了高速无刷直流电机驱动控制器主回路的导通方式.控制器是以专用芯片MC33035和MC33039来进行设计.位置反馈采用霍尔传感器,开关器件采用MOSFET管.设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等.实验表明,系统运行良好,性能稳定,达到了预期的目标,具有一定的实用价值.     

六自由度机械臂的设计与轨迹规划研究

针对机械臂应用过程中,实际工况对机械臂在空间位姿的任意性、重复性和稳定性提出更高的要求,设计了六自由度机械臂并对其进行了轨迹规划。利用三次多项式插值法和五次多项式插值法进行了关节角轨迹规划效果对比,得出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹。研究结果表明,采用五次多项式插值法完成轨迹规划后的机械臂运动平稳且振动较小,机械臂机械结构设计合理,几何参数正确,具有较高的应用价值。     

阻燃剂甲基膦酸二甲酯对褐煤的阻燃效果研究

为了研究有机磷甲基膦酸二甲酯阻化剂对煤自燃特性的影响,选取多伦褐煤煤样作为实验煤样,利用程序升温-气相色谱仪联用以及STA-449C型同步热分析仪进行热重实验,研究4种不同浓度阻化剂对比原煤在模拟煤自燃升温的过程中,CO生成的体积分数与煤体温度计算模型,拟合求解出活化能,同时结合热重实验结果,分析不同浓度阻燃剂的阻燃效果。研究结果表明:加入浓度为20%的甲基膦酸二甲酯的煤样在升温过程中CO释放量最小,在煤的自燃过程中,对煤的抑制作用最佳;且加入浓度为20%的阻化剂的活化能E值最大,阻化效果最好,最不易发生自燃。     

高压均质预处理对玉米淀粉阳离子化、结构和性能的影响

为探究高压均质机械力作用对淀粉化学活性的影响,本研究采用处于3 种不同机械力作用阶段的玉米淀粉 为原料,湿法制备了阳离子淀粉。通过扫描电子显微镜、激光共聚焦显微镜、偏光显微镜、X射线衍射分析、快速 黏度分析、差示扫描量热分析等手段研究了高压均质预处理对阳离子淀粉结构及性能的影响。结果表明：高压均质 预处理可破坏淀粉晶体结构,能提高淀粉化学活性。聚集阶段变化最为显著,该阶段阳离子淀粉峰值黏度、透光 率、化学活性最高,取代度和反应效率增幅分别达43.80%、43.86%。     

对旋风机气动噪声仿真与试验研究

为实现局部通风机高效、低噪、可靠运行的目的,对FBD No8.0对旋风机实物建立三维模型,用Fluent软件对不同轴向间距及不同工况下的对旋风机气动噪声进行数值模拟,借助LMS噪声测试模块对通风机不同工况下入口噪声进行了测试。仿真结果表明:两级叶轮叶顶处声功率较高,轴向间距为0.7时,叶片声功率最低,增大轴向间距,较高的声压级向中低频段移动。大流量工况下,增大轴向间距降低噪声只在一定范围内效果明显;小流量工况下,轴向间距的变化对于声压级虽有影响但并不明显。试验结果表明:当流量减小时,通风机噪声先减小后增大,总噪声在设计工况下较小,对旋风机设计在噪声控制方面合理。     

凉山促进烟农增收种植模式调查分析

促进烟农增收是当前烟草行业的一项重要任务,全国大部分产区均开展了促进烟农增收工作的探索。本文通过调查分析了凉山烟区以烟为主的不同种植模式。调查发现,凉山烟区主要有烤烟-水稻、烤烟-大麦、烤烟-小麦、烤烟-苦荞麦、烤烟-油菜、烤烟-秋豌豆、烤烟-光叶紫花苕、烤烟-大蒜、烤烟-玉米、烤烟-结球甘蓝、烤烟-芜菁等种植模式。由于不同市县烟区海拔、气候条件及生产习惯等不同,不同种植模式分布区域有所不同。不同种植模式经济效益差别较大,最高可达2000元/667 m²以上,最低仅为200元/667 m²左右。不同种植模式均具有较好的社会效益和生态效益。在综合分析不同种植模式经济效益、社会效益和生态效益的基础上,提出了适宜凉山水旱轮作区和旱地轮作区以烟为主的促进烟农增收种植模式。