面向多类型目标的多无人机协同搜索

搜索环境的复杂化使得多无人机(UAV)协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征,采用目标存在概率密度相关的搜索图方法,在考虑协同搜索问题特性基础上,建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布式相结合的集散式控制框架,结合对搜索图的探测更新,通过预测控制及改进匈牙利算法进行多UAV的协同搜索决策。所用决策方法可在提高搜索效率的同时,有效避免多UAV间可能发生碰撞的问题。最后,通过与传统搜索方法进行仿真对比分析,验证了所提方法的有效性。     

多层单轴手征类复合材料中的双重手征结构和特性

应用广义谱域指数矩阵技术，研究具有双重手征性结构的多层单轴复合手征介质层对任意极化入射平面电磁波的反射和透射特性。用数值方法分析了光轴取向、损耗、手征和非互易参数对反射和透射系数的影响。特别是交叉极化转换效应。结果表明，双各向异性单轴手征介质在新型模式极化转换器的研制等方面有重要的应用价值。     

部分填充各向异性介质的圆柱形波导中混合模特性研究

本文首先引入一种新型双向向异性波导结构；给出了这类复杂波导中横向场分量的纵向场表示式以及纵向场分量满足的一组耦合模方程；重点分析了具有不同电磁参数的双各向异性介质中心加载时，金属圆柱形波导中混合模的分裂效应，色散特性和场分布。结果表明，由于多个电磁参数的引入，双各向异性波具有一般各向异性和双各向同性波导结构所没有的新奇特性。     

大型集会无线数据业务应急保障——重庆首届“云博会”C+W保障方案

随着国内移动互联网的规模发展,大型集会场所应急保障业务需求趋势由传统的语音业务保障向数据业务保障转变。基于两者用户感知指标以及对无线承载网络的需求的差异,在制定应急保障方案时需要关注其不同业务特点。文章通过对重庆首届云博会无线数据业务重点保障方案的介绍,总结出了无线数据业务保障需关注的重点。     

从医疗电气设备的维修论整流电路的电源电压

直流电通常为功耗指数较高的大型电气设备提供电力支持,而生活中常见的电气设备大多获取的供电支持以交流电为主,包括医疗电气设备.对于交流电的相关维护工作而言,整流电路电源电压的有效控制与维持是确保交流电稳定供电的关键,因此,文章以医疗电气设备的维修为切入点,对整流电路的电源电压进行探讨分析.     

低压冒泡灌溉系统的水力设计方法

低压冒泡灌溉系统的水力设计方法吉林省水利科学研究所尹广武，韩连超关键词低压冒泡灌溉系统，移动软管，水头损失，水力坡度，流量，管径１前言冒泡灌溉系统分为高压和低压冒泡灌溉系统（ｌｏｗ－ｈｅａｄｂｕｂｂｌｅｒｓｙｓｔｅｍ）。“冒泡”一词源自软管的喷泉水流...     

基于TRIZ理论的LED背光源散热研究

介绍了TRIZ理论的基本原理和方法,运用矛盾冲突矩阵对液晶显示器LED背光源的散热问题进行了分析。由于LED背光源散热问题属于物理矛盾,在结合TRIZ理论科学效应和现象知识库的基础上,提出了基于条件分离的LED背光源散热问题的解决方案。理论分析和模拟计算结果表明,利用半导体的帕尔帖效应对背光源进行散热能获得非常理想的散热效果。     

带落角约束的非奇异变结构导引律设计

基于变结构控制理论,针对反舰导弹打击水面机动目标的导引问题,设计了非奇异变结构导引律。基于零化相对航向误差角的导引律适用于任意初始导弹弹道角和目标航向角,文中选择了相对航向误差角作为导引律设计中将要被控制到零的输出,同时把命中落角作为系统的终端约束条件。仿真结果证明,在导弹任意初始航向角下,采用所设计的带落角约束的非奇异变结构导引律均能够满足脱靶量和落角约束要求。     

基于对象轮播的数据广播资讯系统的实现

通过对当前数据广播中存在的问题和DVB传输协议的分析,提出了基于对象轮播的数据广播资讯系统从发送端到接收端的解决方案,并阐述了整个系统的设计思路、发送端与接收端的软件结构及其具体实现过程.     

磷化铟基高电子迁移率晶体管欧姆接触工艺

针对磷化铟(InP)基高电子迁移率晶体管(HEMT),进行了Ni/Ge/Au和Ni/Ge/Au/Ge/Ni/Au两种金属结构快速退火(10～40s)和长时间合金(10min)的实验.通过研究比较,得到了更适用于InP基HEMT器件制作的合金方法.利用Ni/Ge/Au/Ge/Ni/Au结构,在270℃下合金10min形成了典型值0.068Ω·mm的接触电阻.