基于FCA-ReliefF的融合生理信号情绪识别研究

针对当前情绪识别研究中特征维数多、识别率不高的问题,提出了基于多生理信号(心电、肌电、呼吸、皮肤电)融合及FCA-ReliefF特征选择的情绪识别方法。通过将从时域和频域两个维度提取的生理信号特征进行融合,作为分类器的输入进行情绪分类。为了降低特征维度,首先进行特征相关性分析(FCA)删除相关性较大的特征;再通过ReliefF剔除分类贡献弱的特征,达到降低特征维度的目的。在公开的数据集上进行验证,并与相关研究进行对比。结果表明,提出的方法在特征维度及识别率两个方面均有优势。提出的FCA-ReliefF降维策略有效地将特征从108维减少到60维,并且将识别精度提高到98.40%,验证了方法的有效性。     

独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验EI北大核心CSCD

扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好、飞行效率高、噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机理研究和理论的建模与控制,鲜有实现室外的自主飞行,难以应对复杂的实际应用需求.在本文中,设计了一种独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人USTBird,通过两个舵机独立驱动左右翅膀可实现无可控尾翼的机动飞行.通过搭载自主设计的微型飞控板、GPS以及惯性导航模块,采用PD控制实现了扑翼飞行机器人的室外自主巡航飞行.设计了针对扑翼机器人的轻型两自由云台,很大程度上消除了机翼扑动飞行引起的图像抖动问题.针对机身振动和GPS测量误差带来的位置误差,采用无迹卡尔曼滤波算法对GPS采集的位置信息进行估计,提升了位置估计精度.设计了面向扑翼飞行机器人的地面站系统.考虑到扑翼飞行机器人存在的转向滞后问题,对偏航角设计双闭环分段PD控制器,最终实现了在外圆半径40 m和内圆半径10 m的圆环内的自主巡航任务.     

城市地下管线探测技术的应用

地下管线是城市的"生命线",地下管线探查和测绘是城市规划建设和管理的重要基础性工作,掌握施工区地下管线的分布是确保地下管线安全的前提。目前,地下管线探测的主要物探方法包括直流电法(充电法、高密度电法等)、电磁法(电磁感应法、地质雷达法等)、磁梯度法、地震波映像法等。实际工程中应用最广泛的为直流电法、电磁感应法以及地质雷达法。主要介绍了三种探测方法的基本原理和特点,并结合工程实例进行应用分析,最后对当前管线探测技术存在的问题和发展趋势进行总结和展望。     

基于正交试验设计的再生骨料透水混凝土 力学性能研究

利用正交试验方法对再生骨料透水混凝土的力学性能和抗冻耐久性能进行了研究。研究了微硅粉、增强剂等外掺料和水胶比对再生骨料透水混凝土２８ｄ立方体抗压强度、透水系数和连续孔隙率的影响。采用快冻法,分析了冻融作用下再生骨料透水混凝土质量损失、动弹性模量、抗压强度、ＣＴ扫描断面平均孔隙率的变化规律。试验结果表明:设计孔隙率和水胶比对透水系数、连续孔隙率和２８ｄ抗压强度的影响最大,微硅粉与增强剂的影响次之。再生骨料透水混凝土的质量损失率、相对动弹性模量、平均抗压强度与ＣＴ扫描断面平均孔隙率的劣化程度均随冻融循环次数增加而逐渐增大。再生骨料透水混凝土的孔隙率与抗压强度呈负相关,二者具有良好的相关性。     

一种小型的双极化共形天线设计

设计了一种小型的双极化共形天线,该天线由四个倒F 天线和一对差分微带线功分器组成,其中,四个倒F 天线等间距顺序排列在环形介质板上,相对位置上的倒F 天线通过差分馈电产生双线极化。采用电磁仿真软件Ansoft HFSS 17对该天线进行了设计和仿真,结果表明:该天线工作在495 MHz~505 MHz 频带内满足驻波比小于2,在工作带宽内实现了双线极化辐射特性,并且具有稳定的增益。天线主体尺寸为0. 25λ×0. 25λ×0. 11λ(λ 表示中心频率在自由空间中的波长),有效地实现了小型化。此外,文中提出的天线采用共形设计,天线附着在圆柱形腔体壁上,几乎不占用腔体内部空间,更容易集成到其他系统中,对于多天线系统的设计具有良好的参考价值。     

石虎塘航电枢纽金滩防护区防护堤设计

石虎塘航电枢纽金滩防护堤全段存在地面高程低于水库回水位,堤基表层壤土层薄、壤土含砂量高、淤泥质粘土层厚等问题。根据防护区整体规划、水文地质、地形地貌及防护对象重要程度等条件,提出金滩防护堤规划设计建议,优选粘土心墙砂卵石堤、土工膜防渗斜墙堤,部分堤段采用高压摆喷防渗墙和设置减压井等技术方案。     

氯化原位接枝反应制备羟基官能化CPE力学性能研究

采用气-固相氯化原位接枝来实现对聚乙烯粉末的改性，将氯化和接枝过程合为一体，大大简化了接枝共聚物的合成过程，为含氯聚合物的改性提供了一个新的手段。以高密度聚乙烯（HDPE）为原料．采用氯化原位接枝法合成了以氯化聚乙烯（CPE）为骨架聚合物，丙烯酸-2-羟基乙酯（HEA）为支链的接枝聚合物，反应中不需要加入任何引发剂。探讨了影响接枝聚合物力学性能的因素及变化规律。实验结果表明接枝聚合物的力学性能较CPE有显著的提高。氯化接枝温度、聚合物氯含量以及HEA单体的加入量对CPE—g—HEA的力学性能有很大的影响。     

基于SAM & ImageJ图像处理的堆石混凝土坝层面露石率研究

堆石混凝土坝层面的外露块石为上下层提供了重要的啮合作用,其投影面积比例是科学评价层间抗剪性能的重要指标。采用国际最新Meta AI模型segment anything model（SAM）对层面外露堆石进行自动图像分割,并基于ImageJ软件对SAM识别后的图片进行再加工与图像计算,利用平滑、差分算法、中值滤波等方法精准标定外露堆石,二值化后计算得到层面露石率。结果表明：SAM图像预分割可识别约90%的外露堆石,经过ImageJ二次图像处理后可有效提高小粒径堆石的识别精度,对比手动标注结果误差在±3%以内。以贵州省两座水库的工程应用为例,对浇筑仓面进行分区预处理,结果发现靠近上游、中部、下游不同区域的露石率差别较大,计算得到的层面露石率以10%～30%居多,其中堆石入仓运输通道区域的露石率较低。研究内容与结论可为堆石混凝土结构层间界面抗剪力学性能和大坝蓄水安全稳定的研究提供参考与借鉴。     

基于浅水流模型的广州市大坪泥石流预测与防治

暴雨是导致山区泥石流的重要因素,不同降雨条件下泥石流冲出范围的预测仍是泥石流防治的重点,而设计合理的拦挡坝方案可达到防灾减灾的目的。以广州市大坪沟泥石流为例,采用复杂地形条件的浅水流建模技术,对泥石流的运动过程和防治开展数值模拟。结果表明：(1)不同降雨阈值条件下,泥石流的流深和流速随降雨频率的降低而增大。当降雨频率设计值为0.5%时,泥石流沿河道堆积长度可达800 m,危险性较大。(2)以流深为标准对模拟结果进行危险性划分,提出泥石流危害指数(HI)。(3)结合地形重构技术对拦挡坝方案进行数值模拟,在沟内A、B两点设置不同高度的拦挡坝,确定了在A点设置15 m高的拦挡坝为最佳方案。研究结果可为国内外类似案例提供参考。     

一维链状有机锡化合物(PhCH2)3SnCl的合成、表征及晶体结构

利用苄基氯和锡反应，合成了一维链状有机锡化合物(PhCH2)3SnCl。通过元素分析、红外光谱和核磁共振氢谱对其结构进行了表征。用X-射线单晶衍射测定了该化合物的晶体和分子结构。锡原子呈畸变四面体构型。通过化合物分子间Sn…Cl作用，形成一维链状结构。