排序方式: 共有16条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
13.
针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性. 相似文献
14.
15.
针对萨北油田部分偏心井口的定点测试井液面高、参数高的实际问题,随作业检泵时下入防磨助抽器,不仅防止了抽油杆偏磨,而且达到增加原油产量和提高泵效的目的。改善了部分偏心定点测压井高液面的现状,充分利用和提高设备的利用率,为抽油机井高含水后期的高产液井挖潜治理、保证合理沉没压力下运行提供了新的技术支持。 相似文献
16.
针对萨北油田部分偏心井口的定点测试井液面高、参数高的实际问题,随作业检泵时下入防磨助抽器,不仅防止了抽油杆偏磨,而且达到增加原油产量和提高泵效的目的.改善了部分偏心定点测压井高液面的现状,充分利用和提高设备的利用率,为抽油机井高含水后期的高产液井挖潜治理、保证合理沉没压力下运行提供了新的技术支持. 相似文献