粉煤灰对混凝土空心砌块的影响

1前言粉煤灰被广泛用作混凝土的掺合料,这不仅可节约水泥和集料,而且可以改善拌合物的和易性以及混凝土的耐久性等。其中粉煤灰砌块就是将一定比例的粉煤灰、集料、水泥、激发剂、外加剂和水等,充分搅拌,振动成型而成的一种砌块。2混凝土中利用粉煤灰的理论基础2.1粉煤灰玻璃微     

地铁施工关键工艺探讨

地铁施工方法、工艺众多,应根据地铁工程的设计要求以及不同的地质条件,选择适合的施工方法和工艺。本文简要阐述了地铁施工的主要方法,并重点针对盾构施工中的一些关键施工工法做了分析。     

水中Ni~(2+)在粒状沸石/活性炭复合材料上的吸附研究

采用廉价的煤矸石为主要原料,添加一定量的沥青粉制备了沸石NaA/活性炭粒状复合材料,并以此作为吸附剂,研究了水溶液中Ni~(2+)在该复合材料中的吸附行为,考察溶液的初始浓度、吸附时间和pH对吸附的影响.结果表明溶液较高的pH值有利于Ni~(2+)在吸附剂上的吸附;随Ni~(2+)初始浓度的增大复合材料的吸附量增大,而Ni~(2+)的去除率随之减小;Ni~(2+)在复合材料上的吸附接近Langmuir-Freundlich等温吸附模型,反映了吸附表面的多相性及两类吸附中心在复合材料上的共存性;吸附速率遵循准二级吸附动力学模型.     

冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计

论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力有限,设计了高准确度和低时间复杂度的自适应能态突变检测算法,检测惯性传感器故障。仿真和实验结果表明,该算法能极大提高传感器故障检测和余度切换的实时性,使系统失控时间<95 ms,俯仰角最大偏差不超过17°。冗余姿态测量系统的设计,能极大延长控制系统的平均失效时间,确保控制系统具备高可靠性。     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

浅析目前设备工程质量现状与对策

随着安装工程内容比重在整个建筑工程中的扩大．由原来的简单的室内给水、捧水、采暖和简单的通风系统发展到现在的复杂室内水系统、消防系统、采暖水系统、空调水系统等．总体上工程质量呈上升趋势，跑、冒、滴、漏等严重质量通病均已得到控制，提高其施工质量才能确保使用功能。     

鱼鳃式沉沙池结构参数与沉沙效果试验研究

新疆滴灌首部常利用条形沉沙池沉降泥沙,通过在池内增设物理装置可提高除沙效率。鱼鳃式沉沙池在池室内部布设多组倾斜的过滤网片,利用滤网拦截泥沙,提高泥沙沉降效率。为分析鱼鳃式沉沙池过滤效果,对鱼鳃装置的滤网角度、目数、间距和滤网空间位置参数进行物理模型试验,研究不同组合条件下的沉沙效率。试验结果表明：滤网安装角度45°、目数100目、间距30 cm、距离池底20 cm时,鱼鳃装置的结构尺寸较优。在相同沉沙容积下,鱼鳃式沉沙池比相同尺寸条形沉沙池的沉沙效率提高了24.13%,除沙效果显著,可作为一种新型沉沙池进行推广应用。     

双线性系统稳态模型的可辨识性分析

双线性模型描述的工业过程的稳态优化控制的稳态模型的建立,是利用优化过程中设定点的阶跃信号作为辨识的输入信息,以获取其稳态模型的强一致性估计,该辨识方法是在Fi为可逆的矩阵的假设下进行的,该文就Fi是否可逆进行了研究,并给出了双线性模型描述的系统可辨识的充分条件。     

用醇酮废水生产C_(4～6)混合二羧酸的影响因素分析

以醇酮废水(环己烷空气氧化法生产环己醇/环己酮装置水洗塔酸性洗涤水)为原料生产C4～6混合二羧酸,考察了产品纯度(产品中C4～6二羧酸的质量分数)的影响因素.结果表明,在分解液密度为1.072～1.092 g/cm3,m(硝酸)/m(分解液)为0.8～1.2,氧化温度为35～78℃,氧化时间为4～6 h,蒸发终点温度为150～155℃的最佳工艺条件下,可获得纯度大于94%的混合二羧酸产品.