面向水下作业的水液压机械手研究与展望

水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。     

浮沉池工艺在北方地区水库水处理中的应用

北方地区水库水的温度、浊度和藻含量,随季节或气候变化高低交替,严重影响常规供水处理工艺的处理效果。浮沉池工艺结合了气浮和沉淀的优势功能,可以较好地应对水质变化,其处理优势有:水力负荷高、池体紧凑、截留悬浮固体的效率高、高水力负荷下除藻能力强、出水水质优良且稳定、启动迅速、对原水水质和水力负荷有较强的抗冲击能力等。该文基于投产使用的多座浮沉池的运行参数,分析认为浮沉池工艺在处理北方地区水库水时的相关参数范围是:溶气压力为0.3~0.35 MPa,回流比为7%~9%,反应时间为10~20 min,表面负荷为9~11.5 m3/m2.h。     

电力电子技术中虚拟原型和综合多目标优化技术研究(上)

新的拓扑结构,新的调制方法和未来的宽能带隙的半导体器件技术将会满足电力电子系统更高效率,更高功率密度和更低成本的要求。但是,在设计过程中通过使用多范畴/多目标优化,亦即对设计变量都用最优值,也能显著地提高目前技术系统的性能。为了实现这些优化,首先需要对主电路建立一个综合的数学模型,包括热模型,DM和CM EMI滤波器模型。基于这些模型,可以得到诸如效率,功率密度等的多目标优化。优化可以充分地使用所有的设计自由度,也允许确定根据诸如功率半导体器件的品质因数或磁芯材料的性质等基本技术决定的系统性能的敏感度。而且,能够容易地比较不同拓扑结构和识别固有性能的限制。本文首先描述设计一个电力电子变换器的主要功能要素的分析途径和一个线性设计过程。接着连接诸如电、磁、热和热-机设计范畴的元件模型,讨论基于这些连接模型的各个设计变量的优化。最后,研究不同范畴的耦合和实施这些耦合的等效电路的利用实例。     

浅谈TCA2003全站仪高精度半自动变形监测系统在高边坡变形监测中的应用

结合在建的向家坝水电站右岸进水口高边坡变形监测,简要介绍了TCA2003全站仪高精度半自动变形监测系统在变形监测过程中的应用,重点阐述了监测控制网的建立、监测精度分析及数据采集,也为初学者如何开展高边坡变形监测工作提供了一种思路.     

浅谈水工混凝土冬季施工质量控制措施

<正>我国许多地方有较长的寒冷季节。由于受工期制约,一些水利工程的混凝土冬季施工是不可避免的。按照《水工混凝土施工规范》(SDJ-207-82)规定,凡工程所在地区气温处于下述规定范围,即进入低温     

中运河骆马湖堤防加固建设中加强安全管理的实践与思考

中运河骆马湖堤防工程是治淮19项骨干工程之——沂沭泗河洪水东调南下续建工程的重要组成部分,位于沂沭泗水系的南侧。工程的作用主要是在东调南下一期工程的基础上进一步巩固和扩大行洪能力,使南四湖和运河沿线防洪保护区的防洪标准由20年一遇提高到50年一遇。工程主要建设内容为：河道扩挖34．41km,疏浚土方1584万m^3;拆除重建、加固建筑物34座;     

兴利调节计算的计算机自动化实现

以XMicrosoft Visual Basic6．0为平台,结合Excel的强大报表功能,通过VB与Excel相互间数据的交互,将VB与Office结合,用户按照规定格式输入数据,利用开发的VB程序载入数据,计算得到待求参数,实现了兴利调节计算过程中的自动化。     

安丘市小型水库除险加固现状与建议

安丘市现有小水库89座,其中小（1）型水库20座,小（2）型水库69座,小型水库数量多,分布广。这些水库大都修建于上世纪六、七十年代,受当时条件所限,设计标准低、建设质量差。其中,“头顶库、串联库”占到50％以上,工程病险问题多,坝体渗漏、溢洪道宽度深度不够、放水洞闸门启闭机老化失修等现象普遍存在,对下游群众的生命财产安全造成严重威胁。     

在“高、难、险”工程中监理提供的优质技术服务

随着城市建设密集程度日益增加,施工难度越来越大,如何在"高、难、险"工程中履行监理职责,保证质量、安全无事故并提供优质的技术咨询服务。监理必须严格施组审批和督促执行;还必须做好日常检查验收。     

Co(acac)2催化氧化乙苯制备苯乙酮的研究

以乙苯为起始物料,以空气为氧化剂,采用Co(acac)₂为催化剂催化氧化合成苯乙酮,研究了反应过程中的反应时间、反应温度、空气流速和催化剂用量等工艺参数对催化氧化合成苯乙酮的影响并确定最优的合成方案。实验结果表明：乙苯催化氧化合成苯乙酮的最优的合成方案：28 h为最佳反应时间,100℃为最佳反应温度,空气作为气源,100 mL/min为最佳流速,Co(acac)₂最佳用量为乙苯质量分数1‰,在此合成方案下,乙苯转化率最优,为60.43%,苯乙酮收率最高,为92.55%。Co(acac)₂在催化乙苯氧化合成苯乙酮的反应中具有显著优势,它的用量较小、对设备腐蚀较小、成本低廉,能够有效提升氧化效率,降低生产成本,因此具有广阔的工业应用前景。