基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

螺旋直径对螺旋管泡状流截面分布特性的影响

研究了不同螺旋直径螺旋管中泡状流的相界面参数（空泡份额、相界面浓度、气泡尺寸等）的截面分布特性。通过图像法标定了电导探针的测试精度,并通过合理地处理双头电导探针,得到了螺旋管中泡状流的空泡份额、相界面浓度和气泡数量频率的定量分布云图。为进一步量化地描述相界面参数的分布特征,采用统计方法定义了截面平均参数、相界面离散系数和气泡平均聚集坐标来表征其特性。实验结果表明,随着管道旋转直径的增大,气泡截面平均空泡份额有所下降,分布范围缩小,平均聚集坐标向上方和外侧移动,气泡尺寸整体上有所下降。     

小型模块式反应堆螺旋管蒸汽发生器设计和热工水力分析

近年来,国际上一体化小型模块式反应堆发展飞速,我国也正在加速研制一体化小型模块式反应堆。本文针对15 MW的一体化小型模块式反应堆,设计一种螺旋管式蒸汽发生器,共12个蒸汽发生器组件均匀分布在反应堆堆芯围板外侧和压力容器内侧壁的环形空间中,每个组件含5层、25根螺旋管,整个蒸汽发生器共300根螺旋管。给出了蒸汽发生器的具体参数,分析了蒸汽发生器组件中换热系数、温度、温差和热流密度等沿管长的变化,并给出了螺旋管内流体的动力特性曲线。     

探究过程方法在我国软科学项目管理中的应用

软科学研究对于推进我国政府决策科学化具有重要作用,相较于其他"偏硬"的科技项目,具有实践性强、综合性高等独有特点.在国家大力推进科技领域"放管服"的大背景下,如何强化质量管理,通过到位的"管、服"结合,促进和保障软科学项目高质量的产出,是专业项目管理机构应着重考虑的问题.本文借鉴了构建ISO 9000质量管理体系的基础...     

控制超薄细长无余量定向叶片变形的工艺措施

在发动机叶片定向无余量精铸件的研制过程中,通过对叶片变形的分析,制定预防变形的措施,设计成型浇注系统、组合夹具等工装,加强控制手段,解决了超薄细长定向无余量叶片变形问题,提高了叶片的尺寸精度,研制出符合设计要求的无余量叶片.     

微波法从三孢布拉霉菌菌丝体中提取番茄红素

研究了微波条件下从三孢布拉霉菌菌丝体中提取番茄红素的不同因素的影响,并通过正交实验确定在微波条件下提取番茄红素的最佳工艺条件为：用正己烷作为提取剂,微波功率为400W,提取时间为10min,搅拌频率为78r/min,液固比为：80∶1（mL/g）,提取级数为2。     

江苏省四市消费者无根豆芽认知、态度、行为调查

目的:了解江苏省4市普通消费者对无根豆芽的认知情况及消费行为的现状。方法:采用分群随机抽样的方法,对苏州、常州、盐城、宿迁4个市的超市和农贸市场附近280人进行无根豆芽相关知识—态度—行为(KAP)调查。结果:70.1%的消费者了解或者听说过无根豆芽;50.5%的消费者知道如何分辨无根豆芽和有根豆芽;68.6%的人认为食用无根豆芽对人体健康有影响。有43.5%的人通过电视了解食品安全相关信息,文化程度多为初中和高中或大专,两组间对食品安全信息关注程度有统计学差异(P<0.05)。结论:消费者受教育程度与其对食品安全信息的关注度间有相关性;消费者对无根豆芽的相关知识了解缺乏或者存在误解,需要进一步加强健康教育和宣传。     

豆奶的稳定性

0 引言豆奶是一种保健饮料,营养价值很高。它的蛋白质含量丰富而且品质优良,含有人体所必需的八种氨基酸.豆乳脂肪中不饱和脂肪酸(亚油酸、亚麻酸等)含量充足;豆奶脂肪不含胆固醇。豆奶中能防止不饱和脂肪酸过氧化的维生素E的含量也较高,此外卵磷脂含量也很丰富.豆奶不含乳糖。正因为豆奶中不含胆固醇和乳糖,所以对于动脉硬化、肝硬化、肥胖病患者,对于     

水稻密码子优化的cry2A^＊基因在大肠杆菌中的表达及其表达产物的纯化

通过PCR从克隆载体puC18-3Z/Cry2A*上扩增水稻偏爱型密码子优化的抗虫基因cry2A*,经限制性内切酶Nde I和BamH I双酶切定向插入到原核表达载体pET-28a( ),成功构建了在表达蛋白的N端只带有6个组氨酸标签的融合蛋白表达载体pET-28a( )/Cry2A*,并转入人肠杆菌BL21(DE3)中.通过对其表达条件进行优化,发现在IPTG浓度为0.05mmol/L、诱导时问为3h、诱导温度为20℃的表达条件下目的蛋白大部分以可溶形式进行表达.采用Ni-NTA亲和柱纯化得到高纯度目的蛋白,薄层扫描分析蛋白纯度达到95%.