多Agent的机器人系统在图书归类中的应用

现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径。我们提出一种基于多Agent技术的机器人软件实现模型,该机器人能自动识别、归类图书,并通过改进BUG算法导航适宜的行走路线,快速、准确地完成图书馆大量书籍的分类整理工作,极大地简化了传统的人工操作,减轻了管理人员繁重的重复性劳动。     

直接测汞仪测定茶叶中的汞

本文建立了全自动直接测汞仪测定茶叶中汞的方法。样品经粉碎混匀后,无需任何其他前处理,即可采用全自动直接测汞仪进行测定,外标法定量。本法线性范围为0～5 ng(汞的质量),方法检出限为0.01 ng。直接测汞仪法6次测定两种茶叶标准物质中汞含量值的相对标准偏差分别为4.0%和4.2%。     

HPLC法同时测定复合食品防腐剂中苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸

应用高效液相色谱法测定复合食品防腐剂中苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的含量。样品用水提取后,甲醇和0.02mol/L乙酸铵15∶85(v/v)为流动相洗脱,经Syncronis aQ(4.6mm×150mm,5μm)色谱柱分离,二极管阵列检测器检测,检测波长为225nm。苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的质量浓度在2 50mg/L的范围内与其峰面积成线性关系,线性方程分别为y=38273x-8760.9、y=48559x+10538、y=52126x+4283.4,检出限均为0.1mg/L。苯甲酸平均回收率为98.8%101.0%,相对标准偏差≤1.8%(n=6);山梨酸平均回收率为97.5%100.1%,相对标准偏差≤2.2%(n=6);脱氢乙酸平均回收率为99.5%101.0%,相对标准偏差≤2.2%(n=6)。该方法精确度和准确性好、灵敏度高,样品预处理简单,避免了滴定分析方法中复配防腐剂之间相互干扰的问题,是复合食品防腐剂中各种成分含量测定的理想检测方法。