城市交通灯信号配时控制器优化的一种新策略

以某市一孤立单交叉路口为例，在双模糊控制器协调控制获得相序和各相位的绿灯时长的基础上，提出了一种采用将遗传算法和模拟退火有效结合的GASA混合算法，设计了城市单交叉路口的多相位信号配时控制方案.Matlab仿真结果表明这种新算法可以达到避免局部最优、更快实现全局收敛的目的，与单纯采用遗传算法优化控制器参数相比，可以实现更小的平均车辆延误，保证车队更顺畅地通过交叉路口.     

未知环境下机器人避障及动态目标追踪

针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对传统人工势场法的引力公式和斥力分力方向进行了重新定义.在引力公式中加入速度差与加速度差因子,将斥力分力方向重新定义为与引力方向夹角不大于90°的方向,并且将该优化思想与现有的改进人工势场法进行了对比分析.结果表明,该算法可行且提高了机器人避障和动态目标追踪的灵活性以及对恶劣环境的适应能力.     

基于可搜索24邻域的A*算法路径规划

针对A^*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A^*算法路径规划.该方法在传统A^*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A^*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的搜索方向.结果表明,改进的A^*算法实现了路径长度更短的目的,同时降低了转折点数,且移动机器人的运行路径也更加平滑.本文方法具有较强的实际意义和应用背景,通过实际运行过程验证了其设计方法具有一定的有效性.     

基于双目视觉的机器人运动目标检测与定位

针对移动机器人自定位精度低的问题,提出了先由静止的工作机器人进行自定位,再对运动目标进行检测和定位的方法.基于HSV模型颜色特征,工作机器人分割出人工路标并进行自定位,利用帧间差分法将采集到的视频图像序列中相邻两帧作差分运算,提取出运动目标,并通过双目立体视觉视差原理计算出运动目标的绝对坐标,帮助运动目标完成定位.结果表明,该方法定位精度高于传统的移动机器人自定位的定位精度,且算法的实时性好,具有现实的研究意义.     

基于全景视觉机器人定位的路标提取方法

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.     

用于高速数字系统的程序转储电路的设计

提出一种程序转储电路，该电路将普通ＥＰＲＯＭ中的程序内容转储到高速ＳＲＡＭ中，以代替高速ＲＯＭ．同时较详细地叙述了程序转储电路的设计方法和工作原理，并给出了在高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０１０系统中的应用实例     

空间数据的小波变换压缩方法

地理信息系统(GIS)中的空间数据量十分庞大,其中栅格数据以及影像数据占有很大的比重.本文采用基于小波变换的混合编码的方法对不同用途栅格数据进行压缩,节省了数据的存储空间,提高了数据的传输速度,同时也提高了后续分析和处理的效率.     

基于小波的数字高程模型压缩方法

根据地理信息系统中数字高程模型（DEM）的特点，提出一种基于小波变换的DEM数据压缩方法．文中主要研究了小波滤波器的选取、最优标量量化器的设计等问题，并对DEM小波分解系数进行了深入的分析．同时，应用该方法对实验DEM数据进行测试．结果表明，该方法较其他方法更为有效，能够在取得大压缩比的同时，有较好的数据恢复质量．     

基于Type-2 FNN数据融合的双进双出磨煤机料位检测

针对双进双出磨煤机料位准确检测的难题,提出一种基于二型模糊神经网络（Type-2 FNN）数据融合的双进双出磨煤机料位检测方法．首先将多传感器采集的变量参数数据按照二型模糊规则进行模糊化处理;然后构造神经网络进行数据融合,所得融合结果即为检测的料位值．该方法具有较好的自组织、自学习、并行分别处理能力,保证了检测结果具有较高的准确性．仿真实验表明,该方法可有效弥补单—测量方法的不足,实现料位更为准确的测量．     

基于遗传算法与模糊聚类相结合的小波变换矢量量化方法

提出一种有效的图像压缩方法，利用小波变换对图像进行多分辨率分解，对小波系数进行矢量量化(VQ)编码。使用遗传算法(GA)与模糊c均值聚类(FCM)算法相结合的方法来设计码书，有效地克服了FCM算法容易陷入局部最优且对初始值敏感的缺点。实验结果表明，该算法可较大提高图像重构质量。