突出工程能力培养的“伺服驱动与实践”课程教学改革与实践

根据市场和企业对电气类伺服驱动人才的需求,对"伺服驱动与实践"课程进行了教学改革和实践探索。以培养学生工程实践能力为目的,创建了现代伺服驱动技术教学实验平台,加强了师资队伍建设,并采取了一系列教学方式的改革。经3届教学实践,学生的学习热情得到了有效激发,教学质量也稳步提高。     

单兵定位导航系统数据融合方法研究

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真．该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平．     

复杂结构结合部动力学仿真模型研究

目的　解决发动机动态特性分析和结构静、动态优化设计的先决条件问题 .方法　通过当量模拟或等效置换建立复杂结构结合部动力学仿真模型 .结果建立了发动机复杂组合结构仿真模型 .结论　当量模拟或等效置换法可以有效地解决组合结构结合部动力学仿真问题     

2，4－二磺酰胺－5－三氟甲基苯胺的合成及分析

介绍了由甲苯合成２，４－二磺酰胺－５－三氟甲基苯胺的方法，该合成方法中采用的催化加氢法还原硝基、环丁砜溶剂法胺基物磺化是较为先进的方法，采用高效液相色谱对产品进行定量分析，并介绍了流动相、储备相、标准物、分析样的制备方法。     

基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统.系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题.     

影响核交联羟基丙烯酸乳液/多异氰酸酯共混乳液成膜的因素

共混乳液采用核交联羟基丙烯酸乳液和水可分散多异氰酸酯以机械共混方式制得。采用FTIR和涂膜溶剂浸泡保留率跟踪了共混乳液的成膜过程,并考察了交联密度的影响因素。研究表明,成膜固化过程没有出现相分离。成膜温度越高,涂膜达到平衡保留率的时间越短,且不同成膜温度下涂膜平衡保留率相近。相比二乙烯基苯,采用硅烷偶联剂(A-174)作交联剂时涂膜保留率更高。以二甲基乙醇胺作中和剂,涂膜保留率最高,三乙胺次之,氨水最低。以有机金属化合物(T12)作催化剂时,涂膜保留率随催化剂用量增加而增加,有机叔胺催化剂(K533)则呈现相反的变化规律。     

一种功率型厚膜高压电阻器

介绍一种三角状功率型厚膜高压电阻器的产品结构、工艺、主要技术指标、技术难点和创新点等,该电阻器阻值范围最高可达8GΩ,精度可达±0.5%,输入端对地耐压超过60KV,可广泛应用于变频器、高压设备等领域。     

硅钢片下料工艺对下料利用率的影响分析

本文应用硅钢片套裁下料微型计算机排料系统对硅钢片下料工艺和下料利用率的关系进行分析,借以促进厂家采用适当的下料工艺和排料方法,提高硅钢片的下料利用率。     

面向三网融合的低压配网通信技术综述

论述了面向＂三网融合＂的低压配网通信关键技术——电力线通信技术和低压光纤复合电缆技术,分析了其应用现状和发展趋势。