煤气管道壁厚检测传感器

提出了一种基于电磁式漏磁检测原理的传感器,用于煤气管道壁厚检测。介绍了漏磁法壁厚检测原理、传感器结构和工作原理,并通过实验进行了分析、验证。结果表明:传感器的工作原理是正确的,具有较高的检测准确度。     

基于瞬态温升仿真的列车制动盘结构研究

运用ANSYS建立高速列车制动盘有限元模型,基于移动热源法对不同结构参数制动盘进行温度场仿真,对比分析散热筋形状、直径、疏密和制动盘盘体厚度对制动盘温度场的影响规律。结果表明:制动过程中,制动盘温度呈现先快速上升后缓慢下降的趋势,最高温度位于制动盘表面摩擦接触区域;采用长方柱状散热筋相比圆柱状能降低制动盘最高温度5.3%;制动盘最高温度与散热筋直径呈接近线性关系,与盘体厚度呈近似抛物线关系;增加摩擦接触区域对应的散热筋数量可以降低制动盘最高温度。最后基于仿真结果进行回归分析,拟合出制动盘最高温度函数模型,为制动盘优化设计提供了依据。     

基于视觉的微机器人结肠镜运动导航

设计出一种用形状记忆合金驱动的头部转动机构和一种基于视觉的控制算法,用其进行了微机器人结肠镜在肠道内的自主导航研究.建立了转动机构模型,推导出记忆合金弹簧位移和偏转角度之间的关系.针对人体腔道内图像特点,使用腐蚀生长法找到腔道中心,反推出头舱的偏转角度和记忆合金弹簧位移.基于Preisach模型,提出了记忆合金驱动的前馈控制算法,进行了数字仿真和猪大肠内离体试验.结果表明,控制算法偏转误差小于2.6°,具有良好的实时性.该系统灵活可靠、控制方便,为主动式无创诊疗内窥镜的临床应用奠定了基础.     

高速列车空气动力制动装置位置控制优化

空气动力制动是一种清洁的非粘制动,可辅助高速列车实施紧急制动而备受关注,目前该领域研究者主要关注其制动效果而较少涉及制动风翼的位置控制。因此针对研制的空气动力制动装置样机,研究制动过程中制动风翼的位置控制与优化问题。详细论述空气动力制动装置液压驱动单元的数理方程,并进行建模仿真。对比分析常函数、线性函数和二次函数三种控制函数的制动风翼位置控制响应,选择稳态位置误差和活塞杆运动加速度两个指标对系统性能进行评价。仿真结果表明,采用线性函数代替常函数进行控制可使稳态位置误差从12mm降低到2mm;采用二次函数进行控制可使活塞杆运动加速度从25.71m/s~2降低到3.70m/s~2,系统控制性能提升明显。通过空气动力制动装置样机试验。测量活塞杆位置响应。测量结果表明,使用二次函数进行控制时系统稳态位置误差较小且运动轨迹光滑、加速度小,验证了所提基于二次函数位置控制策略对提高系统控制性能的有效性。提出一种有效、易于实现的空气动力制动风翼位置控制优化策略,以改善控制过程中液压缸的位置响应性能。     

基于改进BP算法的非线性回归分析

基于改进型BP算法的三层前馈式人工神经网络系统 ,给出了一种解决非线性回归问题的模型与方法 ,并通过实例证明了该方法的有效性     

基于LabVIEW平台的USB视频采集方法与应用

提出了一种在LabVIEW开发平台上,利用IMAQ USB模块和普通的USB摄像头实现视频采集的方法;通过试验证明该方法能够实现不同编码方式的AVI视频的压缩保存,且具有成本低廉、易于实现的优点,能满足一般的工业和民用需求.     

地铁列车运行加减速度动态采集与特征分析

鉴于地铁列车运行具有快启快停、小曲线、大坡道等特点,研究其运行加减速度对分析列车参数及动力学特征有重要意义.介绍了基于无线方式的加减速度动态采集系统工作原理及构成,分析了采集系统的硬件及软件流程.通过实测地铁列车15个车站的运行案例,分析得到加减速度变化范围、交替频次、周期特点等相关特征,为列车运行参数及动力学参数优化调整提供参考.