基于STM32芯片的自平衡机器人

科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。     

福州引进三层共挤流延膜生产线投产

福州市第一塑料厂与新加坡佳通集团合资成立的福州佳通一塑有限公司今年初从意大利多尔奇公司引进一条三层共挤流延膜生产线,经过紧张安装调试,于5月份试车成功并投产。该生产线总投资为200万美元,具有当前国际先进的技术与水平,整体由电脑控制,自动化程度高,各连续工序均实现自动化协调操作,产品厚度采用先进的测厚仪自动控制调节,产品质     

Scilab在高等数学二维图形绘制中的应用

随着科学技术的飞速发展,科学计算软件越来越多的应用到教育教学中,成为各科研领域众多学者、教师和学生的必备工具。本文探讨在高等数学教学实践中,运用科学计算自由软件Scilab的计算功能、绘图功能以及直观动态的演示功能,把复杂的数学理论,用简单的图形来体现,引导学生逐步探源理论的本质,提高学生学习兴趣。     

基于Taguchi方法的LED光质对生菜保鲜效果的影响

LED红蓝光处理采摘后的蔬菜有利于缓解其叶绿素等物质的降解,从而达到延长其保鲜期的效果,但是不同的蔬菜需要的红蓝光质配比不同,并且光处理周期以及照度都会对保鲜效果产生影响。本文利用Taguchi方法对影响生菜保鲜效果的因素进行了实验研究,同时运用ANOVA理论分析出因子对品质的影响程度,进而找出影响保鲜效果的关键因素为光质,进一步设计探究实验,设置红光(R)、蓝光(B)、红蓝6∶1(R∶B=6∶1)、红蓝7∶2(R∶B=7∶2)、红蓝2∶1(R∶B=2∶1)共5组不同光质比的LED光源,找出了适用于室温下生菜贮存的最佳光源光质为红蓝7∶2、红蓝2∶1。     

EPS隔热夹芯板

福建省长华轻型建材联营制造厂从澳大利亚引进一套EPS塑料隔热夹芯板自动化生产线,生产的轻型建材EPS隔热夹芯板已投放市场。     

玻璃钢垃圾集装箱问世

天津市环境卫生工程设计研究所根据城市环境卫生工作的需要,设计开发出实用的玻璃钢垃圾集装箱已通过该市建委组织的技术鉴定并推广应用。 该集装箱是用玻璃钢板与金属框架组合制成,具有整体重量轻、刚度强、防腐蚀等特点,尤其是质轻,便     

高效粮食防霉包装袋

福建省包装协会资料报道,日本一家公司开发生产的一种能长期防止粮食、饲料等发霉的新型包装袋已推向市场。这种包装袋采用聚烯烃树脂为主要材料,再添加0.01％～0.05％的香草醛加工而成。其作     

聚氯乙烯浸胶劳保手套投产

工贸联营福州鼓山金马石手套厂引进法国金马石公司具有国际80年代先进水平的聚氯乙烯浸胶手套生产线已经投产,年生产手套能力480万副。所用原辅材料已实现国产化。聚氯乙烯浸胶劳保手套与沿用的橡胶手套相     

PEP纸塑型复合胶通过技术鉴定

福建省重点科研项目—PEP纸塑复合胶,已由该省二轻研究所研制成功,并于5月份通过技术鉴定。 PEP纸塑复合胶是以经氯化改性的烯烃类树脂和复合增粘剂等为原料,用共聚法合成制得,可为近年来引进日本LW-2型干湿贴塑机相匹配。主要用