基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统

针对一款橡塑自送料机器人系统,设计开发了一种基于LabVIEW的远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及软件各个模块实现的关键技术。实验结果表明,该系统不但可以在线监控机器人的运行状态,还可以随时抽取任何关注点的运行信号进行分析,有力地提高了现场工作人员对机器人的掌控情况和故障检测能力。     

铝塑泡罩包装密封性智能检测设备的设计

针对现有铝塑泡罩包装漏气缺陷检测技术存在容易造成浪费,实施起来费时耗工,自动化程度低等缺点,设计了铝塑泡罩包装密封性智能检测设备。该设备以激光测距传感器、数据采集卡、PC 机为主要硬件配置,以LabVIEW 和MATLAB 的混合编程为开发平台,实测结果表明,该检测设备实现了对被检品的无损检测,有效地提高了检测效率,达到了漏气缺陷的智能化检测。     

基于小波包能量与峭度谱的滚动轴承故障诊断

针对故障轴承的振动信号中包含冲击成分,导致信号的能量集中的问题,提出了一种基于小波包能量与峭度谱相结合的方法用以提取轴承故障信号特征.首先应用小波包对测量信号进行分解、能量归一化处理和信号重构,然后将重构信号采用峭度谱确定带通滤波器的最佳中心频率和带宽,最后将滤波信号进行包络解调并提取故障特征频率.分别对仿真信号和试验...     

自激可调式液压脉冲阀的设计与研究

对自激可调式液压脉冲阀的研制进行了理论分析，给出了阀体结构的理论依据和结构特点，介绍了阀的工作特性，分析了脉冲特性和频率特性．通过对试验特性曲线的分析，指出了设计时应该注意的问题，为该阀的优化设计奠定了基础．     

考虑热效应的涡轮增压器浮环轴承动态特性研究

以流体润滑为基础,考虑热效应对油膜黏度的影响,研究涡轮增压器浮环轴承的动态特性,利用DyRoBesBeperf软件建立涡轮增压器浮环轴承的参数化模型,在环速比一定时分析浮环轴承内外油膜压力的分布,以及偏心率、油膜的刚度、阻尼随转速的变化规律。研究表明:在浮环轴承结构参数及载荷一定的情况下,随转子转速的增加,其偏心率下降,Sommerfeld数和功耗均增大,且内油膜的Sommerfeld数、功耗大于外油膜的Sommerfeld数及功耗,因此内油膜承载力大于外油膜承载力;因偏心率随转速的增大而减小,因此油膜等效刚度和等效阻尼下降。     

浮环弹性变形对浮环轴承润滑特性的影响

采用有限差分法联立求解内、外油膜的Reynolds方程、膜厚方程和浮环弹性变形方程,到在不同转速和偏心率下浮环的弹性变形量,研究浮环弹性变形对浮环轴承润滑特性的影响。结果表明:随着转速和偏心率的增加,浮环弹性变形量逐渐增加;浮环弹性变形降低了内油膜的承载力、端泄流量和摩擦功耗,增加了外油膜的承载力、端泄流量,但对外油膜摩擦功耗影响较小。     

电液伺服阀力矩马达故障模型及其仿真

本文引入了故障仿真的方法,通过建立故障模型,对电液伺服阀中的力矩马达故障进行了仿真分析,给出了几种故障特征及其区别方法,分析结果为电磁力矩马达及至电液伺服阀故障诊断,提供了特性依据。     

基于机器视觉的金属丝网缺陷识别方法

目的 提升金属丝网的检测效率与检测精度。方法 提出一种应用于金属丝网表面缺陷识别的EfficientNetV2改进网络,首先更改了网络的骨干结构,在特征提取模块前后分别引入通道拆分与通道转换等操作,以增大网络容量,提高特征利用率;其次重新设计网络的分类器,通过对提取的高级语义信息进行逐层分步压缩,以减小特征损失,提高分类精度;最后搭建图像采集系统,构造金属丝网缺陷数据集。结果 实验结果表明,文中改进的网络模型在数据集上的准确率、精确度和特异度分别达到99.43%、99.42%和99.88%,图像识别耗时为27.5ms,增强了缺陷识别效果。结论 该方法具有较高的准确率,在金属丝网缺陷检测上具有较好的实用性,也可为其他类似产品的缺陷检测提供参考。     

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数字模型的基础上，对系统进行了数字仿真和辨识实验，同时，分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比，提出利用动压反馈装置改善系统响应特性的具体方案。