基于自修正因子的模糊PID控制在液驱混合动力车辆中的应用

应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进液驱混合动力车辆车速控制系统,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能,并对液驱混合动力车辆进行十五工况的车速仿真,结果表明该控制方法能显著改善系统的动态性能和稳态精度。同时利用发动机的万有特性,对液驱混合动力车辆在十五工况下进行经济性仿真,结果表明液驱混合动力车辆具有明显的节能效果。     

全电AMT车辆升挡过程中转矩控制与试验研究

介绍了自行研发的全电AMT系统的组成、原理及其动力一体化转矩控制策略.通过分析AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器和变速器的综合控制及其对换挡品质的影响,提出了AMT车辆升挡过程中转矩控制策略,并在装有AMT的某轿车上进行了试验.试验结果表明,在升挡过程中采用一体化控制策略,改变发动机点火提前角和断油能够快速调节发动机转矩,有效地提高了全电AMT车辆的换挡品质.     

液驱混合动力车辆液压系统设计与参数匹配研究

提出了液驱混合动力车辆液压系统的设计准则和设计思想,介绍了一种采用液压混合动力的新型节能车辆的原理.结合车辆的性能指标,对其液压系统中的关键元件的参数匹配关系进行了分析,并对气囊式蓄能器的充气压力、容积等参数对系统压力变化、车辆制动能量回收及制动性能的影响进行了详细阐述.由此得出了一些有益的结论,可为系统设计和合理选择参数提供理论依据和参考.     

专业课程计算机辅助教学的研究与实践

从分析专业课程计算机辅助教学的含义与重要性出发，讨论了专业课程教学的特点，研究了专业课程计算机辅助教学的形式、建立过程，重点讨论了该类课程多媒体课件的开发流程以及关键技术，最后通过应用举例，论述了专业课程多媒体课件的实施策略以及在实际教学中的实施。     

新型电控液驱车辆储能元件特性分析

分析了电控液驱车辆储能元件——气囊式液压蓄能器的工作过程并建立了相关的数学模型，对液压蓄能器的特性参数（有效容积、比能量、比功率以及效率等）和能量转换效率进行了计算和讨论。对蓄能器和蓄电池在比功率和能量转换效率等方面进行了比较，提出了改善液压储能元件特性以及获得高效率的技术措施。     

一种新型电磁真空泵的优化设计

针对传统膜片式真空泵质量大、成本高的缺点,提出了一种由电磁执行器直驱的两级串联膜片式真空泵,并验证了其具有良好的抽气性能。利用Matlab/Simulink建立了电磁真空泵的仿真模型,结合仿真模型分析及样机性能测试,确定模型参数,验证了模型准确性;结合插值法与有限元法建立了簧片阀刚度和结构参数之间的关系式,并根据簧片阀结构建立了等效质量和结构参数之间的关系式;在此基础上,以真空度最大为目标,利用遗传算法进行簧片阀组的协同优化。结果表明:电磁真空泵样机优化后抽气性能提升了37%,优化后的抽气性能良好,30s内真空度可达66.9kPa,为后续电磁真空泵的研究提供了参考。     

一种高功率密度的二自由度电磁执行器

针对高效节能的科技发展趋势,提出一种具有直驱特性和高功率密度的二自由度电磁执行器(two degree of freedom electromagnetic actuator,2-DOF EMA)。2-DOF EMA集直动与转动功能于一体,提高了系统结构的紧凑性;系统取消了运动转换装置,将电能直接转化为运动所需的机械能,从而提高其传动效率。在完成整体结构设计与三维建模的基础上,介绍了2-DOF EMA的工作原理并建立其系统数学模型,进而完成2-DOF EMA工作特性的仿真研究与台架测试工作。结果表明,2-DOF EMA的最大驱动力超过1 200 N,直线运动20 mm仅需14.7 ms;驱动转矩可达2.5 N·m,转过22°角位移需要的时间为13.5 ms,且仍有进一步提高的余地。     

CFD应用与车辆空气动力学特性的研究

应用CFD方法进行车辆外部流场的数值模拟,可以获得任意截面与位置上的流速、压力等参数,不仅可以求得气动阻力系数等车辆空气动力学特性参数的大小,而且可以进一步分解各组成部分.介绍了近年所做的有关研究工作的进展并讨论了进一步的应用前景.在数值模拟中考虑了气体的可压缩性以提高计算精度,应用了所提出的组合网格划分方法,自行开发了大规模的三维流动数值模拟计算软件并通过计算实例进行验证,同时在实用化方面作了较大的努力.     

电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统设计与研究

为解决电控机械式自动变速器（AMT）动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重叠换挡的控制策略,基于二自由度控制原理设计了位置复合控制器。仿真和实验结果表明,提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制特性;在转速差为500 r/min、被同步惯量为0.01 kg·m2条件下,采用时序重叠换挡方式由2挡换至3挡的换挡时间约为130 ms,时序重叠控制减少时间约20 ms,换挡时间缩短15%以上。     

电磁驱动配气机构的反演滑模控制

为了满足电磁气门的应用要求,在分析自行研制的电磁驱动配气机构结构特点和建立其数学模型的基础上,提出了一种电磁驱动配气机构新型控制方法,该控制方法是基于反演法思想,将自适应控制与滑模控制优点相结合的复合型控制方法。仿真结果表明,该控制方法可以精确控制气门运动,对系统参数变化和外部干扰均具有良好的鲁棒性能。为了验证该控制方法的有效性,建立实验平台进行了实验。当设定气门升程为8 mm, 理想气门过渡时间为4.8 ms时,实验结果与仿真结果相近。由实验结果可知,气门过渡时间为3.3 ms,落座速度为0.055 m/s。