一种四足机器人机体冲击力检测算法

四足机器人机体冲击力的有效检测能够为动态平衡控制提供决策依据,而与之相关的研究在现有文献中尚未见到,为此提出了一种新型的四足机器人机体冲击力检测算法;通过机器人的动力学分析和基于卡尔曼滤波器的姿态求解,获得腿部冲击力加速度和重力加速度在机体坐标系中的分量,并将其从加速度计输出信号中分离以获得机体冲击力加速度,完成对机体冲击力的检测;对四足机器人进行了动力学仿真。结果表明:所提出的算法能够有效地实现机体冲击力的检测。     

高结晶度六方氮化硼的制备及表征

以硼酸和三聚氰胺为原料,在新型高温感应电炉中加热1 800 ℃进行热处理,制备六方氮化硼粉体样品,并通过扫描电镜、X射线衍射仪等设备,以及激光粒度分析、化学分析等手段对所制样品进行表征。结果表明:在设定的工艺条件下制备出结晶度高、纯度高、晶粒大的六方氮化硼。      

普通化学实验教学改革创新与实践

普通化学实验是高等院校化学教育的重要组成部分。根据目前普通化学实验教学的状况,对其教学内容、教学方法、教学手段和实验考核方法等方面进行改革,从而提高学生的实验理论知识、操作能力和创新能力,以促使普通化学实验教学在培养高素质创新人才中发挥应有的作用。     

文化决定形式：中国传统城镇中广场空间的缺失——对传统农耕文化和专制统治影响城市公共空间发展的猜测和思考

为了探寻中国传统城镇中广场空间缺失的原因，通过横向比较东西方城市空间的发展，从文化，经济，政治三方面对广场空间的交流交换作用进行了分析。     

基于现场总线的矿井用温度监测系统的设计

设计了一种矿井用温度监测系统.该系统采用PIC18Fxx8系列单片机实现了数据的采集和处理、存储、显示,并通过CAN总线实现了该系统与上位机的实时通信.同时考虑到井下采用总线供电,该系统采用低功耗设计,因此非常适合于井下使用.     

特殊分频电路设计

在数字系统中各个模块所需的时钟频率往往不相同,通常采用分频的方法由系统时钟得到所需频率。计数器作为一种典型分频电路有容易实现、波形均匀等优点,其遵循二分频原理也就要求在应用中系统时钟必须是输出频率整数倍为前提。详细介绍了2种特殊的分频电路积分分频电路和半整数分频电路,这2种电路分别基于分数分频和小数分频的原理,突破了计数器电路的局限性,具有较高的应用价值。     

基于PDA的通信装备故障诊断系统的设计与实现

基于PDA的通信装备故障诊断系统采用客户/服务器结构,通过TCP/IP网络进行身份认证和数据传输。文中针对网络信息系统的口令验证的安全问题提出了一种基于SHA的一次性口令的身份认证方法;给出了诊断系统总体流程,并设计了可配置的诊断流程;讨论使用SQLServerCE提供的远程数据访问RDA对象,实现PDA上的SQLServerCE数据库与远程PC服务器上的SQLServer数据库的数据传输。     

提高管理效能的四项法则

~~呆伯特连载漫画@史考特·亚当斯~~     

混凝土耐久性设计的系统工程方法

从方法论的角度讨论了混凝土耐久性研究现状，提出用系统论方法研究混凝土耐久性有利于从性能－结构－过程－环境的全局出发，揭示混凝土性能的演变规律，因而是混凝土耐久性研究与设计的最佳方法。     

关于在非微电子专业开设微电子技术概论课程的思考与实践

分析了微电子技术发展对当代电子系统设计的影响,讨论了在非微电子专业开设“微电子技术概论”课程的必要性和紧迫性,并对该课程的课程特点、教学内容及教学方法进行了探讨。