基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法

为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程...     

基于带宽估计的TCPW改进算法

TCP Westwood (TCPW)协议在误码率较高、带宽不稳定的无线网络环境下,已经表现出比传统TCP更为优越的性能,但它不能区分丢包的原因,在带宽利用率及性能上仍显不足.针对此问题,提出了TCPW改进算法TCPW-J,基于带宽估计值的变化情况划分网络拥塞等级,以区分拥塞丢包和无线丢包.仿真结果表明,TCPW-J算法提高了网络带宽利用率,并保持了较好的公平性和友好性.     

基于瞬时互相关和STFT的LFM信号测向算法

现代电子对抗中,实现对线性调频(LFM)信号这种低截获概率雷达信号的精确测向已经非常重要.针对LFM信号提出一种无模糊、高精度的DOA估计算法.该算法首先计算单基线天线接收到的信号的瞬时互相关,然后通过短时傅里叶变换(STFT)提取互相关输出中的单频信号.利用该信号的频率与到达角之间单调的对应关系实现对到达角的无模糊估计.算法克服了相位干涉仪测向算法中存在的多值模糊问题,并且由于只需要单基线天线,所以能够应用于天线孔径尺寸受限的场合.对算法的性能进行了理论分析,推导了测向算法的精度和估计误差,并且理论推导了角度分辨率和测角实时性之间的量化关系,仿真实验结果表明了该算法的正确性和有效性.     

宽带反辐射导引头信号检测与处理方法研究

简述了宽带反辐射导引头的基本原则,重点讨论了信号处理部分,采用卡尔曼滤波进行预测,对系统两路不对称造成的误差进行数据补偿,效果很好,具有较强的的工程实用价值.     

纤维素酶的活性测定及其影响因素

本文讨论了酸性纤维素酶的活性测定方法,研究了影响酶活性的各种因素,并耐酸性纤维素酶活性的终止方法进行了探讨．     

实战罗技优联技术

有没有想过自由组合无线键鼠套装？将喜爱的无线键盘和无线鼠标自由搭配：在一起,不用再纠结买哪款套装了。借助罗技的优联（Unifying）技术,就可以将支持该技术的无线键盘和鼠标自由组合在一起,     

让微软Office键盘在Vista下焕发青春

笔者最近升级到Vista操作系统,使用的是微软Office键盘,在安装好Vista之后,键盘自动被系统识别为微软Office键盘,并且自动安装好驱动,可是键盘上仅多媒体按键(例如音量大小调节等)可用,键盘左边一系列     

精彩导航：玩转手机GPS

随着智能手机日渐流行,GPS基本上已经算是手机的“标准配置”了,不过很多用户对手机上的这个功能并没有充分利用,导致资源的浪费。其实,GPS并非只有开车才会觉得有用,在日常生活中,利用GPS的定位和导航功能,也能带来不少的便利。     

用好你的鼠标之微软篇

上期《电脑迷》杂志介绍了挖掘罗技鼠标潜能的方法(详见《用好你的鼠标之罗技篇》),而对于微软鼠标而言,安装驱动程序也同样可以让鼠标更好地工作,微软鼠标也随机提供了驱动程序和应用软件IntelliPoint,利用这个软件,就可以将手中的微软鼠标的潜能挖掘出来。     

一种多层圆管纵向导波频散特性分析方法研究

针对导波频散特性对圆管纵向导波探伤效果影响的问题,提出一种基于频散特性的外推分析方法,通过优化选取导波检测模式和频率来减少频散特性对圆管纵向导波探伤结果的不良影响。首先应用全局矩阵法推导出多层圆管纵向导波的Pochhammer-Chree频散特性方程,并提出一种能够反映纵向导波传播强弱的截面功率流模型。然后结合外推预测和双尺度迭代逼近过程,给出了导波频散特性以及截面功率流的数值计算方法,并利用计算结果进行分析,提出一种导波检测模式和频率的选择方法。实验表明其结果与理论分析基本一致。上述方法可为圆管损伤检测中导波参数的合理选择提供参考。