用于ZigBee网络的同步休眠与唤醒算法

时间同步对于大多数的网络应用来说都是很重要的,特别在无线传感器网络中.由于无线节点的大小、成本,特别是能源都非常有限,所以节省能耗对于整个网络的正常运行尤为重要,而休眠是降低能耗的最主要的方法.基于对TPSN算法的研究,提出了一种适用于ZigBee网络的先分簇再同步的时间同步算法.实验结果表明,新同步算法能很好地应用于ZigBee网络,提高了同步的精确度和稳定性,能够满足ZigBee网络中节点同步休眠与唤醒的需要.     

Linux服务器安全审计系统的设计与实现

随着Linux技术的普及,大量的Linux服务器部署在分布式系统中,如何对这些服务器资源进行有效的安全审计成为了当前一大难点。根据Linux服务器的特点,设计与实现了可应用于复杂分布式环境中的安全审计系统。系统采用组件化、模块化的架构和多级部署方式,基于内核级审计和应用级审计实现了对Linux服务器的系统资源、终端访问、文件、数据库和网络等资源的全面审计。同时,系统采用数据挖掘技术对审计信息进行深入分析,实现了对Linux服务器的智能化审计。系统部署于实际的应用中,并且取得了良好的效果。     

太赫兹电波传播及信道特性

首先,综述太赫兹电波相较于低频电波传播的不同特性,包括气象因素和材料粗糙表面对电磁波的影响。接着,提出利用射线跟踪技术仅通过有限的信道测量数据校准目标场景中的三维环境模型以及材料电磁参数;然后,利用从射线跟踪仿真反演出的参数在类似场景中进行大量仿真,代替信道测量生成大量真实有效的全维度信道数据;最后,提取并分析信道特性,例如路径损耗、阴影衰落、莱斯K因子、均方根时延扩展、角度扩展及多普勒参数。2个案例研究是从室内桌面通信到室外智能车联网场景,分别代表了6G移动通信从近到远用例的两端,对于室外场景还额外考虑了不同气象条件下对信道参数的影响,对太赫兹系统的设计和评估具有重大意义。     

园林中园路的引导性

园林道路在园林中的引导性有举足轻重的重要性,它起着组织空间、引导游览、交通联系并提供散步休息场所的作用。道路通过合理的划分、铺装的形式等将游人引导至各个景点,并与园区内的建筑、水体、山石或植物等相结合增强道路的引导与暗示的作用。     

探析工程建设管理中的沟通策略

沟通是一种管理艺术,在工程建设中的各个环节都需要沟通,沟通与工程建设管理的其他工作有着同等重要的地位,成为了管理工作中的一项重要的职能。在建设项目中,沟通不是一种单纯的交流,而是存在着一定的方法、技巧,沟通过程中的参与者都有其各自的目标,在工程建设全过程中进行信息的交流、传递和交换,通过有效的沟通实现各个环节的信息反馈,以协调各个部门、上下级等之间的协作关系,总之,有效沟通是实现工程管理目标的保证。     

BIM技术在砌筑工程中的实践应用和探析

砌体结构是应用非常广泛的建筑结构类型,砌体亦是建筑功能区分隔的主要构造,是建筑饰面基层的重要组成部分。砌体施工细部节点繁多,施工过程中难以进行精细化设计,基于BIM技术近几年的发展、应用和推广,文章就砌体工程基于BIM技术的实践应用和砌体工程的精细化施工进行探析,以适应现代建筑"宜居、高品质"的发展要求。     

刚柔混联的草莓采摘机械手结构设计与动力学分析

针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。     

室内场景拟人交互研究进展

人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟人交互,全面梳理数字人与机器人在室内环境下学习完成特定交互任务过程中需要涉及的仿真交互平台、场景交互数据和交互生成算法 3 方面基本要素的研究进展。在仿真交互环境搭建方面,本文梳理了仿真环境涉及的仿真技术和研究进展,并对代表性的拟人交互仿真平台进行了介绍;在场景交互数据构建方面,本文从场景交互感知数据集、场景交互运动数据集以及交互数据规模的高效扩充 3 方面对国内外研究现状进行了详细介绍;在拟人交互感知与生成方面,本文介绍了以交互为导向的场景可供性分析的相关工作,并以交互生成为线索,分别梳理了数字人—场景交互生成、机器人—场景交互生成的相关工作。基于对国内外相关工作的梳理和讨论,最后从交互仿真、交互数据、交互感知和交互生成 4 个方面,总结了该领域目前仍面临的挑战,并对未来的发展趋势进行了展望。     

相控阵雷达子阵的热设计

针对相控阵雷达子阵系统不同的结构方案,应用热设计仿真软件建立了系列热仿真模型。依据冷板类型、冷板安装位置、功能层类型,将系列模型分为3组,并给出了3组模型的温度剖视图和温度全图。通过对热仿真结果的对比分析,选择了能较好满足子阵热设计总体要求的结构方案。分析总结了带液冷冷板子阵系统的散热规律,为今后高功率密度和大功率器件的散热提供参考。     

军用舰船细水雾灭火系统研究

本文简述了细水雾灭火系统在船舶领域的应用现状和最新研究进展,以我国研制的泵式高压细水雾灭火系统为例,简述了该系统对某军用舰船进行局部保护的工作原理、关键技术,及其实验验证。