用于ZigBee网络的同步休眠与唤醒算法

时间同步对于大多数的网络应用来说都是很重要的,特别在无线传感器网络中.由于无线节点的大小、成本,特别是能源都非常有限,所以节省能耗对于整个网络的正常运行尤为重要,而休眠是降低能耗的最主要的方法.基于对TPSN算法的研究,提出了一种适用于ZigBee网络的先分簇再同步的时间同步算法.实验结果表明,新同步算法能很好地应用于ZigBee网络,提高了同步的精确度和稳定性,能够满足ZigBee网络中节点同步休眠与唤醒的需要.     

Linux服务器安全审计系统的设计与实现

随着Linux技术的普及,大量的Linux服务器部署在分布式系统中,如何对这些服务器资源进行有效的安全审计成为了当前一大难点。根据Linux服务器的特点,设计与实现了可应用于复杂分布式环境中的安全审计系统。系统采用组件化、模块化的架构和多级部署方式,基于内核级审计和应用级审计实现了对Linux服务器的系统资源、终端访问、文件、数据库和网络等资源的全面审计。同时,系统采用数据挖掘技术对审计信息进行深入分析,实现了对Linux服务器的智能化审计。系统部署于实际的应用中,并且取得了良好的效果。     

基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

针对一类不确定非线性多输入时变系统，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案．通过引入2个自适应神经网络逼近器，提出了一个简化的Hamilton—Jaeobi—like不等式，并据此设计了非线性H∞控制器和匹配不确定项补偿控制器，消除了输入摄动项和估计器最优逼近误差的有界性假设．机器人系统的鲁棒跟踪控制仿真算例证实了所提出控制方案的有效性．     

多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法

低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及Rao-Blackwellised粒子滤波迭代进行的。在MT-R移动机器人研究平台进行实验,实验结果表明所提出的方法在定位精度指标优于经典的EKF-SLAM方法,并且只需要单个摄像头。     

浅析网络安全态势感知技术在气象网络中的实践与应用

随着新兴网络技术的发展及日益严峻的外部网络安全环境,承载气象业务的气象网络安全问题越发受到关注。本文通过分析气象业务安全的新需求,按照"一个中心三重防御"的设计思路,构建安全态势感知平台,实现对气象网络安全风险实时感知、威胁精准研判和安全快速处置,增强气象网络安全防护能力。     

天然气发动机活塞缸套碎裂故障分析

通过一系列数据分析,介绍了导致天然气发动机运行中活塞缸套碎裂故障的诱因,通过DCS数据和实验室建模试验,对初始故障点进行了分析,并提出改善措施。