目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究

当跟踪对象被严重遮挡或者离开相机视野范围时,机器人的跟踪目标往往会丢失.为了实现准确跟踪,提出了目标丢失判别跟踪YOLO-RTM算法.该方法通过YOLOv3检测视频第一帧中的目标.利用实时多域卷积神经网络(Real-Time MDNet,RT-MDNet)跟踪算法预测目标边界框的变化.计算重叠度,根据重叠度与预设阈值的...     

铁煤集团销售系统开发及其应用

铁煤集团销售系统是由路销、地销、煤质管理三大系统组成,重点关注煤质情况分析,产量、销量等信息随时掌握,堵塞销售环节中存在的漏洞。     

基于改进的粒子群算法和信息熵的知识获取方法

针对粒子群优化算法（PSO）易陷入局部优化的问题,在PSO算法加入交叉变异算子,克服了标准PSO算法易陷入局部最优的不足;并将改进的PSO算法和模糊C 均值聚类相结合,提出了一种新的模糊聚类算法CMPSO FCM,该算法具有良好的搜索能力和聚类效果。进而将聚类得到的属性隶属矩阵用于属性约简,并提出一种基于信息熵的模糊粗糙集知识获取的方法。实验和实例分析表明该方法的正确性和有效性。     

基于GMM-WSUM的多生物特征二级融合识别方法

结合基于密度估计和归一化两种融合方法的优点,在匹配分数层级提出了一种基于高斯混合模型(Guassian Mixture Model,GMM)和加权和(Weighted Sums,WSUM)的多生物特征二级融合识别方法。利用GMM对匹配分数建模后,采用N-P准则作为第一级融合策略;第二级融合采用基于加权和的归一化方法,较好地解决了分数归一化融合方法在单模识别算法识别率相差较大时融合识别性能差的问题。在ORL、AR人脸数据库和FVC2004组成的人脸-指纹多模数据库上进行了实验,结果表明,该方法有效地提升了识别性能。     

“计划与工程”管理系统开发及应用

铁煤集团计划与工程管理部作为集团公司计划与工程管理的主管部门长期以来一直没有成型的计算机管理系统,一直采用手工上报、手工汇总的工作方式,工作量大、易出错。鉴于集团公司网络建设已经比较完善,为网络办公、网络审批提供了坚实保证,经集团公司领导决定开发计划与工程管理系统,重点解决计划审批与工程的全过程审批管理,真正做到计算汇总自动化、审批流程网络化、管理透明化,使领导能够了解到每一笔计划、每一个工程的实时状态,加强业务管理,提高工作效率。     

三维激光扫描技术在外墙外保温系统缺陷检测中的应用

三维激光扫描技术可实现高精度、非接触式检测,在外墙外保温系统缺陷检测中具有重要应用。应用三维激光扫描技术开展聚氨酯硬泡喷涂外保温系统缺陷检测研究,通过坐标变换和K-近邻点云去噪算法对三维点云数据进行后处理。在分析平面外坐标阈值对缺陷识别影响的基础上,通过合理设置阈值对外墙外保温系统平面凸出或凹陷缺陷进行提取,并计算缺陷尺寸和面积。研究结果表明,三维激光扫描技术不仅可识别建筑物外立面窗洞、过梁等,且可有效识别面积0.1m~2的空鼓或脱落缺陷。     

关于全流程工艺净水厂高程布置的优化设计

全流程工艺的净水厂因流程长、净水单元较多,通常需要设置多个中间提升泵房,运行管理较为复杂。该文以郑州龙湖水厂工程为例,通过高程布置的优化设计,创新性地实现了全流程仅设置1座中间提升泵房,减少了初期投资和后期的运行成本,同时能够实现多方案的超越工况,以期为国内同类型水厂的设计运行提供一定的参考。     

基于模糊神经元网络的图像融合滤波

为解决图像滤波处理过程中噪声的有效去除和图像细节保留两者难以兼顾的问题,引入了神经网络信息融合技术,通过设计的模糊神经元网络（FNN）对多级FIR中值混合滤波（MFMHF）和5X5中值滤波进行融合,使融合图像在噪声滤除和细节保留上获得较好的平衡。实验仿真表明,FNN网络的融合有效,而且FNN网络的融合性能和学习效率比BP网络更好。     

悬索桥缆索钢丝损伤超声导波检测数值模拟

为了实现对大跨悬索桥缆索钢丝损伤的有效检测,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对超声导波无损检测技术进行研究。通过理论求解钢丝中导波的频散曲线,分析频散特性和波结构,选取中心频率为200 kHz的L(0,1)模态进行钢丝断丝损伤检测;利用有限元软件,研究了钢丝中导波的频散特性和波结构,通过二维傅里叶变换技术对钢丝中的低阶导波模态进行识别,进一步分析了缺陷尺寸和角度对L(0,1)模态缺陷反射系数的影响;最后,对L(0,1)模态在两根钢丝和七根钢丝的断丝处的缺陷回波进行了数值模拟。数值模拟与理论分析结果相吻合,说明低频L(0,1)模态可以有效地对缆索钢丝断丝损伤进行远距离检测。     

煤矿物流网络系统开发及其应用

针对传统的物流管理工作中存在的人为漏洞,集团公司自主开发了物流网络系统,整合优化了相关业务流程。系统投入运行,与企业网实现了互联,促进了集团公司物流管理信息化,取得了较好的效果。