基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计

根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组成的主-从式数据采集装置。介绍了该数据采集系统的整体结构、硬件、软件设计,实验表明:该系统具有结构便携、高可靠性等特点,具有广泛应用前景。     

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。     

车轮力传感器称重式标定装置的采集系统设计

介绍了车轮力传感器(WFT,wheel force transducer)的称重式实车标定装置及其数据采集系统的原理及结构,并且详细介绍了采集系统的硬件和软件设计.该系统以混合信号系统级单片机C8051F005为核心,实现了对车轮力传感器数据和称重平台数据的同步采集,并通过RS232将数据传送到上位机(笔记本计算机).在该标定装置上成功地进行了车轮力传感器的实车标定试验.     

基于PLC的车载智能撒布控制系统研究

为了满足新型环氧沥青铺装作业的要求,本文利用PLC开发了车载智能撒布控制系统。介绍了控制系统的硬件构成及各单元的基本功能,重点说明了系统的工作原理。以低成本的GPS和光电编码器通过信息融合技术实现了实时车速的测量,解决了控制系统的关键技术问题。通过PID控制算法实现了对撒布量的精确控制,编制了控制程序。实际应用表明该控制系统具有较高的控制精度和作业效率。     

基于SOC和无线传输的扭矩仪的研制

分析了扭矩测量的特点,研制了一种基于SOC和无线传输的应变型扭矩仪.采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体,在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集,提高了测量精度.采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输.试验表明:该扭矩仪工作可靠,测试精度高,具有广泛的应用前景.     

汽车道路试验自适应脉冲数据采集仪的研制

针对汽车性能道路试验特点研制了脉冲数据采集仪样机。样机中设计了全程采样定时器并根据精度和采样频率要求实时确定每次采样的脉冲组脉冲个数,克服了串行通信速率瓶颈限制和传输延迟对数据处理精度的影响。实车试验表明样机的设计是合理正确的。     

智能材料结构的研究现状及未来发展

智能材料结构是一门由多学科高度交叉的新兴前沿学科,其发展潜力巨大,应用前景广阔,现已成为国际上的研究热点之一.对智能材料结构的研究现状进行了阐述,对智能材料结构的关键技术进行了分析,并对其未来发展进行了展望.     

狭小场地、建设期短项目总图设计实践

结合在神华集团大柳塔电厂二期工程的设计工作实践，对满足场地狭小，建设期短的总图设计要求，所采取的一些有效措施进行了总结，以求能给设计工作者们一点启示，更好的为我国的现代化建设服务。     

基于模糊推理误差模型的传感器数据分析

利用模糊推理的基本原理 ,在传感器最小二乘拟合模型的基础上建立了测量误差的校正模型 ,并应用于车轮力传感器测量数据的分析 ,结果表明这种方法可以大大提高传感器的测量精度     

基于视觉的三维目标检测算法研究综述

基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点。三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计。相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性等方面仍有较大的提升空间。系统总结了基于视觉的三维目标检测方法,调研了现有的基于单目视觉、双目、深度相机的三维目标检测方法,并依据室内外场景进行了分类。此外,在KITTI、SUN RGB-D等数据集上对最新的三维目标检测算法进行了对比分析,并针对目前算法中存在的难点和问题,讨论了未来的研究方向。