群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同

群机器人进行多目标搜索时,通过任务分工形成多个子群,各子群分别针对一个意向目标协同搜索,故围绕子群协同中存在的合作关系和竞争关系提出控制策略.为进行合作协同,建立子群发言人的动态遴选机制,不同子群的发言人进行通信,交换所属各子群的最优信息,引导本子群的搜索行为;为进行竞争协同,引入承包机制,按子群的优势地位高低决定是承包还是放弃对某些目标的搜索.两类协同控制的仿真结果表明,合作协同扩大了机器人的感知范围,竞争协同降低了空间冲突机率.二者综合作用,明显提高了群机器人的搜索效率.     

基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。     

化工材料受热时间与可燃性的关系建模仿真

研究化工材料受热时间与可燃性间的关系,对于提高化工材料质量具有重要作用,传统依据模糊神经网络模型仅在特定温度下塑造化工材料受热时间与可燃性的关系模型,长期受热关系较为复杂,波动呈现较强非线性,模型不能得到在任意受热时间下的化工材料可燃性准确值,不能对化工材料受热时间和可燃性的关系,进行有效的建模分析。提出一种依据前馈式神经网络的化工材料受热时间与可燃性关系模型,依据化工材料受热模型,采用Themecmastor-Z型热加工仿真试验机对化工材料进行不同程度的加热试验,得到不同受热时间、不同受热温度下的可燃性数据,融合可燃性数据以及神经网络,塑造具有前馈式算法的人工神经网络,进行训练后的神经网络则是化工材料受热时间与可燃性的关系模型。实验结果说明,改进神经网络模型具有较高的精度,最大误差为3%,不超过5%,远远低于传统模型,并且所提模型的拟合度为4.3%,可以很好地描述化工材料受热时间与可燃性的复杂关系。     

视频大数据研究综述

科学技术与生产力的发展带来了数据量的高速增长,其中视频图像等多媒体数据占了很大的比重。如何高效处理这些海量数据并从中快速挖掘有价值的信息是当前的研究热点。通常大数据具有四个特点,即数据量大、需要快速响应、数据类型多样和价值密度低。视频大数据同样具有以上特点,但其特殊性在于数据冗余更大,需要进行高效的压缩编码与分析处理。总的来说,视频大数据的研究内容包括了视频数据表示、智能视频分析、视频压缩与传输、视频显示与评价等方面。在发展趋势上,视频数据的表示将向真实感与智能化两个方向发展;智能视频分析技术将会借助深度神经网络获得更准确的识别分类结果;视频压缩技术在提升压缩效率的同时也会探索降低编码复杂度的方法,并通过结合人眼视觉感知特性的编码算法来减少视频大数据的视觉冗余;视频显示设备将伴随着视频数据表示形式的改变而进行相应的升级换代;视频质量的评价准则将由单一的图像质量评价向更加综合全面的用户体验质量评价发展。     

基于MOOC嵌入式教学的数据挖掘教学改革初探

针对大数据、网络教学等新形势下数据挖掘课程的教学现状,提出通过借鉴国外知名大学软件人才培养的模式和理念,从课程教学和项目实践两方面进行改革,以课堂教学、MOOC嵌入式课程和项目实践相结合的方式,推进数据挖掘课程在大数据环境下的教学和实践,为培养国际一流的软件人才服务。     

医院信息系统安全等保实践——信息系统安全策略

随着医院信息化建设的深入,建立一套科学的信息系统安全策略,有效保障整个信息系统的安全。依据网络安全体系理论和技术,结合医院实际,以技术手段为支撑,提出一套行之有效的安全保障策略,对提高医院信息系统的安全性和可靠性具有一定指导意义。     

HEC-RAS和MIKE11模型河床糙率应用比较研究

近十几年来,科学技术的发展为水流运动的数学模型研究提供了有利条件,并出现了大批商用软件.HEC-RAS和MIKE11作为最常用的一维水流模型商用计算软件,被广泛用于计算不同水文条件、工程前后河段的水流运动,并均有较好的计算结果.然而,两种软件从模型假设、建立到运行等方面存在着许多差异.本文着重以HEC-RAS和MIKE11对河道糙率的不同计算方法为出发点,利用赣江外洲至南昌段实测地形和水文资料进行计算,然后对计算结果进行比较分析,得到两种软件的联系与区别.     

三亚市工业用水定额评估与修订分析

在三亚市工业用水量的典型调查成果基础上,采用主观概率值法,计算了三亚市主要工业用水定额,并参照《海南省工业及城市生活用水定额(试行)》及国内其它地区工业用水定额标准,对三亚市主要工业用水定额进行评估,分析了三亚现状工业用水节水潜力。同时在《海南省工业及城市生活用水定额(试行)》的基础上,对三亚市主要工业用水定额进行了修订和完善,给出了三亚市主要工业用水定额标准修订值。     

水电站边坡稳定性的三维有限元分析

某水电站工程,采用ADINA软件对某水电站进行了三维有限元分析,建立了某水电站整体的三维有限元模型,分别对6种工况进行计算分析,得出不同工况下的位移场、应力场、塑性区分布以及边坡整体安全系数等.     

基于智能卡的SSL VPN网络安全研究

SSL VPN是解决远程用户访问敏感公司数据最简单、最安全技术.目前,在实际网络环境中,SSL VPN在认证和访问控制等环节的处理过于单一,不能满足飞速发展的复杂应用的需求.针对这一问题,提出了一种基于SSL VPN和智能卡的安全网络模型,阐述了该模型的应用结构.