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为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定,控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件,同时,以ARM(LPC2124)为控制核心,结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法。经实验测试,设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在-0.8″~1.2″范围内, 满足高精度时栅转台控制系统的精度要求。 相似文献
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自动增益控制技术在时栅位移传感器信号处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
许多传感器都存在加工制造精度不足和安装误差问题,导致通过转换元件拾取的信号时强时弱,而信号幅值的波动又引起传感器的测量误差。针对这一问题,作者在“运用电子技术去弥补机械精度的不足”的思想指导下,提出了一种电子校正的方法,将无线电信号处理中的自动增益控制技术应用到传感器信号处理中,并设计了由乘除法器AD534构成的自动增益控制(AGC)电路。最后,以作者正在研制的时栅位移传感器为例,给出了采用自动增益控制技术前后的对比实验结果。 相似文献
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反射式超声波温度计设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于超声波在介质中的传播速度受温度的影响的原理,设计出一种用超声波技术精密测量温度的温度计.根据超声波的反射特性,将传感器设计成反射式结构可以有效减小超声波温度计的尺寸.利用基于FPGA的硬件电路和特殊的软件细分算法,可以实现高分辨率的超声波传播时间测量.这种新型的反射式超声波温度计可以实现测量分辨率优于0.001℃的精密温度测量,并保证很好的实时性,可广泛的用于常温和高温的精密温度测量. 相似文献
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