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讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇
定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控
制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性. 相似文献
32.
提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将
配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和判
别条件及其相应的判别步骤. 相似文献
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我校的校园网通过DDN专线连接Internet。校园网主干是快速以太局域网。在接入Internet方面,我们曾经碰到过一些问题。下面就是一些在实际使用和维护工作中遇到的实际例子,仅供读者参考。 相似文献
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水轮机叶片是水轮机发电机组中的核心部件,由于工作的强度和环境影响,叶片极易磨损并且难以修复,更换叶片则成本巨大,故有效地对叶片进行修复则尤为重要。通过便携式三坐标测量机系统可对缺陷叶片进行逆向工程扫描,确立三维模型,还原其原始特性。根据系统软件处理三维比对得出叶片的缺陷部位偏差,从而进行修复指导,通过实践,证明三坐标测量机系统能对叶片修复给予指导并达到良好效果。 相似文献
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根据当前仿真技术的发展和雷达训练模拟系统面临的实际需求,针对部队当前应用训练模拟系统训练中存在的问题,提出一种基于HLA的雷达训练模拟系统的体系结构.对系统的核心部分作了重点研究,以C++为工具实现雷达探测计算联邦成员,并在Windows 2000平台验证了该联邦成员运行的可行性。 相似文献
37.
改性沸石处理含氨氮废水 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了改性沸石对小区污水中氨氮的吸附效果及影响吸附的主要因素,以及吸附饱和沸石的铵解吸效果.实验结果表明:影响改性沸石除铵的主要因素是改性沸石层的装填高度、改性沸石粒径大小、原水水质、流速等.实验所得数据符合Langmuir吸附模式;在pH为5~8和吸附时间2 h时,沸石对NH4 的吸附量可达12.92 mg/g.沸石对NH4 具有很高的选择性和离子交换能力,能够用于处理生活小区高浓度氨氮污水.高浓度的NaHCO3溶液对铵吸附饱和改性沸石具有很好的解吸作用,在10个床层内可以使25%的吸咐态NH4 解吸. 相似文献
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1引言干式变压器由于其具有低噪声、低损耗、低局放、免维护、高可靠性、无污染、难燃防火等特征而受到重视和推广,在工矿企业、城镇居民、电站、机场、地铁等领域得到广泛应用。当前,在我国干式变压器市场中,存在着F级环氧树脂浇注式干式变压器(CRDT)和H级真空压力浸漆型干式变压器(OVDT)这两大主要类型,并且环氧树脂浇注式变压器厂家占据干式变压器市场的主导地位。多年来,H级浸漆型干变的生产规模仍与浇注式干变的主导地位有一定差距,影响H级浸漆型干变在我国发展的因素有很多,本文对上述两种不同产品的工艺分别进行分析,并提出改进措施。2F级环氧树脂浇注式干变与H级OVDT型干变的工艺分析(1)环氧树脂浇注式干变与H级OVDT浸漆式干变使用材料的分析(如表1所示)。上述两类产品材料的差异在于环氧树脂浇注式干变线圈在真空浇注时无挥发物、浇注后搬运无滴淌物,固化过程中基本无废气排放,但玻璃纤维材料的应用,会造成人身伤害及环境污染;对使用溶剂漆生产H级OVDT型干变时,其溶剂挥发易造成污染,在线圈烘烤固化时会有有机物蒸气溢出,对环境造成影响。(2)线圈的结构及特点如表2所示。(3)线圈制造工艺装备及工艺方法如表3所示。H级OVDT... 相似文献
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