无速度多追踪的量化间歇控制

为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议.智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化.基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件.为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息.因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源.实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹.     

漂珠聚氨酯复合泡沫力学特性及本构模型研究

以粉煤灰漂珠为主要组分的复合泡沫具有较高的比强度和比吸能,在轻质抗冲击结构设计和缓冲防护领域极具应用潜力.然而,漂珠尺寸和增强相等因素对材料力学性能和行为的影响机制尚不清楚,且当前研究尚未构建该类复合泡沫的力学模型,不利于开展结构设计中材料选型和数值仿真等工作.为此,该研究针对漂珠尺寸和蜂窝铝增强相对复合泡沫的力学性能...     

基于深度学习的农业装备库存预测研究

为解决农业装备制造企业供应链峰谷生产下因库存需求预测不准造成的“断供”或库存冗余问题,且传统的预测模型不能够考虑影响库存的多重因素,预测结果往往不够准确,因此决定建立一个可以精准预测的模型。提出一种基于LSTM算法的农业装备库存预测模型,可根据影响库存的主要影响因素等数据实现精准预测,能够最大程度地节约成本,提高效率。实验结果表明：LSTM模型的预测数据集和真实数据集的拟合度较高,这说明LSTM模型预测结果具有更高的预测精度,有很强的泛化能力。     

基于Hermite 插值的多体系统动力学离散变分方法

针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.     

常用香草

罗勒品种繁多，较常见的有甜蜜罗勒、紫红罗勒和柠檬罗勒。罗勒特殊的香气不仅能提振精神，还具有强身健胃、促进消化及驱风散热的功效。在料理上的应用，也非常广泛。在泰国和越南料理中，罗勒被视为不可缺少的角色。     

蚕丝蛋白粘胶长丝及其特性(1)

紧紧围绕清洁生产、环境保护、资源综合利用这一可持续发展的现代生产理念,以及舒适和功能化这一现代生活需求主题,利用蚕丝废丝、蚕丝下脚料以及从丝绸精练废液中回收的蚕丝蛋白,成功开发抗菌、高吸湿透气性的蚕丝蛋白粘胶长丝纺织新原料及环保安全的纺丝蛋白液制造技术,并实现连续式纺丝生产。已开发出多种规格的蚕丝蛋白粘胶长丝。     

DM365系统中Web参数传递机制的研究

在分析和比较达芬奇DM365中Web参数传递的多种方法后,提出了利用嵌入式服务器Boa作为Web服务器、利用CGI（通用网关接口）实现服务器端和客户机端动态参数的传递,最后以RS485串口程序为例对运行在服务器端的CGI程序的运行方式进行了改进和优化。实验结果表明：基于后台运行的CGI程序,在Web参数动态传递的同时,可以有效地消除控制页面切换时的停顿现象。     

无铅钎料用无VOC助焊剂活化组分研究

对无铅钎料免清洗助焊剂用各类活化剂性能及机理进行了分析,通过润湿力研究选择出活化性能较好的丁二酸和戊二酸以及一种羟基酸。以此活化组分为基础配制了两种无挥发性有机化合物(VOC)免清洗助焊剂,并且根据SJ/T 11273—2002《免清洗液态助焊剂》的规定对该助焊剂进行了性能检测。结果表明,两种助焊剂无松香无卤素,固体含量低,润湿力大,腐蚀性小,扩展率达75%,助焊性能良好,可应用到无铅波峰焊中。     

电铸件针孔缺陷形成机理及消除措施

分析了针孔缺陷形成机理,指出直接原因是电铸过程中形成的氢气泡长时间吸附于阴极表面未能及时有效且彻底排离,根本原因在于电极过程液相传质受限;提出了使用添加剂、优化电流施加方式、控制电解液pH值、采用非水基电解液、强化液相传质、改变电铸体系气压六项消除措施,并进行了分析总结,得出:采用脉冲电流、稳定电解液pH值4~5、施加适宜措施强化液相传质、降低或增大电铸体系气压至特定标准,是消除基于合理组分氨基磺酸镍型电解液电沉积镍铸件上针孔缺陷的极有效措施。     

气体绝缘金属封闭开关设备运输振动风险评估算法设计与系统实现

气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)在运输过程中受到的超标冲击可能会影响其未来的正常运行,造成安全隐患与经济损失.针对现有运输振动监测产品诊断规则单一、准确性与客观性不佳的现状,提取振动事件时域波形及其离散傅里叶变换的统计特征与形态学特征,进行基于大容量实际样本的神经网络训练优化,构造出面向GIS长途运输监测需求的振动风...