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对地面机动目标进行跟踪,除了利用量测信息外,利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密度,文中将机动和多回波同时考虑,并充分利用了地形特征等信息,提出了UKF—VSMM—PDA算法。对密集回波环境下地面机动目标进行跟踪,仿真结果证明了该算法的优越性能。 相似文献
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一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高。使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型一期望模式修正算法。精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。 相似文献
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探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性. 相似文献
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收发隔离是干扰机系统中的关键问题,若隔离度不够,轻则削弱干扰机效率,重则造成自激使干扰机不能正常工作。传统的最小均方(LMS)算法应用到基于自适应系统辨识的收发隔离中时,由于精度不够,隔离性能并不理想。针对该问题,提出一种分段变步长归一化LMS(NLMS)算法。该算法利用迭代系数状态因子对迭代系数与真实系数逼近状态进行分段,当迭代系数状态因子处于不同的区间时,采用不同的变步长方案。理论分析和仿真证明:与基于其他LMS 算法的隔离方案相比,基于分段变步长NLMS 算法的收发隔离方案隔离性能有较大的改善。 相似文献
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低介电常数含氟氧化硅薄膜的红外光谱分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用等离子体化学气相淀积 (PECVD)制备了含氟氧化硅薄膜 (Si OF薄膜 )。通过傅里叶变换红外光谱 (FTIR)分析 ,研究了氟掺入后薄膜结构的变化 ,并进一步讨论了氟对薄膜介电常数及吸水性的影响。研究表明氟掺入后改变了 Si- O键上的电荷分布 ,降低了薄膜中 Si- O键的极性 ,导致 Si- O键伸缩振动吸收峰发生蓝移。同时氟的掺入抑制了强极性 Si- OH键的形成。这些变化有利于薄膜中离子极化和偶极子转向极化的降低 ,因而使薄膜介电常数减小。对 Si- F吸收峰的高斯拟合表明 ,在氟含量较高时 ,薄膜中掺入的氟一部分会以 Si F2 结构存在。由于 Si F2 结构稳定性较差 ,易与水汽发生作用 ,因而高氟掺杂的 Si OF薄膜易吸水 ,并使薄膜性能变差 相似文献
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