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为了实现颈动脉血管的高精度配准,进而可以计算出颈动脉血管的位移场,提出了一种基于
目标形状特征和纹理特征的迭代配准的方法,这在医学诊疗中具有重要意义. 目标图像的匹配可以
通过提取形状轮廓,利用形状上下文信息实现; 与此同时,SIFT 特征在目标匹配时具有很好的鲁棒
性,图像间的稠密对应关系可以利用图像中逐像素的SIFT 特征来建立. 将二者相结合可以达到一
个很好的配准效果,进一步利用迭代的思想,配准精度再次得到提高. 配准颈动脉血管的实验结果
证明了其具有很好的鲁棒性,并且在精度上超越了传统的配准方法,在时间上也具有可接受的
水平. 相似文献
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受市场价格的波动和各种经济因素的影响,建设成本会有上涨或下降,给项目成本前期估算带来很大的困难。通过实际案例,解释浮动费的形成、施工成本指数、成本上涨的因素、各种成本上涨费的估算方法,最终,建立一个工具应用于项目成本估算和管理。 相似文献
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) technology is a research hotspot in the field of intelligent mobile robot, and many researchers have developed many classic systems in the past few decades. However, most of the existing SLAM methods assume that the environment of the robot is static, which results in the performance of the system being greatly reduced in the dynamic environment. To solve this problem, a new dynamic object detection method based on point cloud motion analysis is proposed and incorporated into ORB-SLAM2. First, the method is regarded as a preprocessing stage, detecting moving objects in the scene, and then removing the moving objects to enhance the performance of the SLAM system. Experiments performed on a public RGB-D dataset show that the motion cancellation method proposed in this paper can effectively improve the performance of ORB-SLAM2 in a highly dynamic environment. 相似文献
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目的 颈动脉粥样硬化斑块成分识别是预测脑血管疾病及脑卒中临床病发的主要依据,然而在实际中斑块成分识别会受到磁共振图像固有的噪声和多序列图像空间坐标不匹配的影响,为了更加精确地识别斑块的组成成分,提出基于小波分析和中值滤波相结合的去噪方法,以及基于图形上下文(shape context)的颈动脉多序列磁共振(MR)图像配准算法。方法 针对MR图像去噪,首先在传统小波去噪的基础上改进了阈值函数,根据高、低频子带噪声分布比重自适应的选取阈值。多序列MR图像配准方面,在提取多序列图像颈动脉血管边缘的基础上,用shape context描述子做血管形状匹配,依据产生的匹配点对进行迭代校正,计算参考图像与浮动图像的血管形变场,然后采用样条插值方法得到最终的配准结果。结果 利用本文去噪方法能有效地去除图像高、低频域的噪声,同时保护图像的原始细节。本文多序列MR图像血管配准方法使得配准后血管重合度达到了96%±0.8%。本文方法能够有效地提高MR图像的质量,验证了算法的有效性。结论 本文方法能够有效去除多序列磁共振图像噪声和空间位置不匹配的情况,本文去噪方法也适用于其他模态(CT,超声等)医学图像的斑点噪声以及噪声分布不均匀等情况下的噪声去除,本文配准方法也能够有效地处理基于小目标,对精度要求较高的精细配准问题。 相似文献
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针对中职学生学习能力参差不齐,文化知识基础较差,对知识的领悟与掌握技术能力差距较大的现状,本文就中职学校在传统教学中存在的一些主要问题进行分析,并探究基于Moodle平台应用分层次教学中的效果,以《数字影音后期制作》课程为案例对借助Moodle实施分层次教学的情况进行探讨。 相似文献
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以氧化锌陶瓷靶和金属钴靶为靶材,利用磁控共溅射方法制备钴掺杂氧化锌(Co-ZnO)薄膜。研究了溅射功率对薄膜的结构、光学和电学性能的影响。结果表明:薄膜具有类似于ZnO的六方纤锌矿结构,并沿C轴择优生长;作用在Co靶上的溅射功率对Co-ZnO薄膜的结构和光电性能有一定的影响。在其他条件不变的情况下,当Co靶上的溅射功率设置为10 W时,样品的结晶质量、表面形貌、光透过率、光致发光以及导电性能综合评价最优。 相似文献
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摘要:非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后
一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋
转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值
的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割
方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最
终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度. 相似文献
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张剑华 《北京建筑工程学院学报》2006,22(Z1):62-66
在北京产业空间结构调整的背景下,市区各类工业搬迁,出现了大量的城市工业废弃地.北京首钢的搬迁和原址改造成为当前社会关注的热点话题.占地11平方公里的首钢厂区内,约7平方公里原址的开发面临着许多急需解决的问题,文章借鉴西方国家的工业废弃地再利用经验,充分发掘首钢原址的再利用价值和潜力,探索工业搬迁后原址再利用的可行性策略. 相似文献