Furniture board segmentation based on multiple sensors and integer programming model

In the current furniture production line, the level of automation in the stage of loading and unloading is not high enough. In order to improve its automation, a novel integer programming based method for automatically segmenting board is proposed and a multi-sensor configuration is given. In such a configuration, we include multiple cameras and Lidar sensors. The cameras attached on each board are used to collect quick response (QR) code information, while Lidar sensors can obtain each board''s contours information. We then formulate each board''s segmentation as the integer programming problem. The experimental results show that our method can achieve a very high segmentation accuracy of 95% on average.     

ASM中基于不变矩图形畸变主动检测与修正

主动形体模型是可变形模板技术中一种重要的方法,在医学图像分析和机器视觉中得到越来越广泛的应用。但是该方法在图像的匹配过程中,如果目标图像不够清晰或者模型初始位置不理想,会产生畸变的匹配结果。而且该模型没有一个有效的对畸变图形进行检测和修正的策略。提出了一种基于边界矩不变量的主动检测和修正方法,通过引入边界矩不变量,对模型的形体变化进行量化,并根据从训练集中获取的统计信息,对变形过程中的模型形体的变形进行检测和修正。实验结果表明,该方法能够在很大程度上解决匹配过程中的畸变问题,并且相比传统主动形体模型,所消耗的时间增加很少,对算法的效率并不影响。     

在设备维修管理中加强经济管理的方法

现代工业企业在组织结构及生产工艺上的变革对设备维修提出越来越高的要求,维修的功能已不再仅仅局限于修理及排除故障。在神东矿区,用于固定资产维修的费用逐年增加。对于工业企业来说,设备故障停机损失是非常巨大的,每年由于故障停机使企业损失了大量宝贵的生产时间。只有当设备停机和由设备故障引发的损失能够最大限度地降低时,设备的运行才能谈得上是有效益的,企业也才能在激烈的市场竞争中站住脚。通常情况下,实现这一目标是需要付出代价的。但是,如果能够在费用优化的前提下确保设备达到较高的有效度,为此付出的代价就是值得的。     

基于结构显著性的医学图像质量评价

为提高医学图像质量预测精度,检验和优化医学图像处理算法,提出了一种基于结构显著性 的医学图像质量评价方法．首先,分别计算参考图像和失真图像的相位一致性、梯度相似性,然后计 算参考图像的结构显著性图谱,最后结合两幅图像的相位一致性信息和梯度幅度信息生成局部质 量图谱,并用结构显著性图谱作为视觉权重生成最终的图像质量分数．经医学影像质量基准库测 试,客观评估结果与主观评估结果的Ｐｅａｒｓｏｎ相关系数达到８９％,Ｓｐｅａｒｍａｎ相关系数达到８６％． 实验结果表明该方法优于传统评价方法,具有较高的可靠性．结构显著性模型不仅能反应人眼自适 应提取场景结构信息的能力,而且还能分层次地描述不同图像结构的结构性．对人眼视觉特性的研 究与应用有助于提高图像质量评价方法的可靠性．     

一种电梯块式制动器动作电压的检测方法

当前,对验证电梯制动器内部电磁铁和线圈工作的有效性,缺乏有效的实际检测.对制动器电磁铁的吸合和释放电压的检测方法进行了研究,采用相应的检测装置进行电压测量,并分析检测数据,能够及时对制动器的工作情况做出正确判断.该方法适用于不同型号的块式制动器动作电压的检测.     

对住宅建筑节能优化设计的探析

随着社会的发展和进步,建筑设计对住宅建筑提出更高的要求。一般而言,建筑能耗比较大,约占人类总能耗的25%,所以说在具体的建筑设计过程中要把握可持续发展的原则,坚持贯彻节约能源的理念,避免对自然环境产生污染和破坏,这是每一个建筑设计师的责任。文章以某住宅楼为工程实例,总结分析了该项目的设计问题及现状,结合工程实践经验简述了如何利用节能设计方法对建筑物进行优化设计,以保障住宅建筑的可持续发展。     

依托企业资产管理系统提升设备大修管理水平

本文通过介绍企业资产管理系统这一信息化技术手段在设备大修中的科学应用，规范了维修过程，提高了管理质量，实现了设备大修信息化管理，全面提升了企业的管理水平，成为保证生产的最有力保障。     

一起电梯轿厢下沉现象的原因分析

简要介绍了影响曳引能力及制动力的因素；通过分析一起电梯轿厢下沉现象，阐述了电梯在安装、检验环节应注意的事项。     

单目同时定位与建图中的地图恢复融合技术

目的 传统的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这极大限制了单目SLAM的应用场景。为解决这一问题,提出一种基于视觉惯性传感器融合的地图恢复融合算法。方法 当系统跟踪失败,仅由惯性传感器提供相机位姿,通过对系统重新初始化并结合惯性传感器提供的丢失部分的相机位姿将丢失前的地图融合到当前的地图中;为解决视觉跟踪丢失期间由惯性测量计算导致的相机位姿误差,提出了一种以关键帧之间的共视关系为依据的跳跃式的匹配搜索策略,快速获得匹配地图点,再通过非线性优化求解匹配点之间的运动估计,进行误差补偿,获得更加准确的相机位姿,并删减融合后重复的点云;最后建立前后两个地图中关键帧之间与地图点之间的联系,用于联合优化后续的跟踪建图过程中相机位姿和地图点位置。结果 利用Euroc数据集及其他数据进行地图精度和地图完整性实验,在精度方面,将本文算法得到的轨迹与ground truth和未丢失情况下得到的轨迹进行对比,结果表明,在SLAM系统跟踪失败的情况下,此方法能有效解决系统无法继续跟踪建图的问题,其精度可达厘米级别。在30 m²的室内环境中,仅有9 cm的误差,而在300 m²工厂环境中误差仅有7 cm。在完整性方面,在相机运动较剧烈的情况下,恢复地图的完整性优于ORB_SLAM的重定位算法,通过本文算法得到的地图关键帧数量比ORB_SLAM多30%。结论 本文提出的算法在单目视觉SLAM系统跟踪失败之后,仍然能够继续跟踪建图,不会丢失相机轨迹。此外,无需相机回到丢失之前的场景中,只需相机观察到部分丢失前场景,即可恢复融合所有地图。本文算法不仅保证了恢复地图的精度,还保证了建图的完整性。与传统的重定位方法相比,本文算法在系统建图较少时跟踪失败的情况下效果更好。     

闽南传统工艺非遗传承的实践研究

闽南文化具有深厚的历史文化价值,闽南传统工艺具有很高的艺术价值和工艺价值,如厦门漆线雕、珠绣、闽南漳浦剪纸、德化陶艺、惠安影雕在中国非遗和传统艺术中独树一帜。但如同大多数非遗传统工艺产品一样,这些产品与市场需求脱节、面临着严重的人才断层、生产方式陈旧落后、缺乏产品创新、非遗传统工艺传承后继乏人等问题。本文通过现代学徒制深化产教融合、校企合作、协同育人,以数字媒体技术为载体,实现非遗传统工艺与艺术设计专业相融合,创新技能人才培养模式,引入"非遗大师"、推行"双导师"实践形式是目前集美工业学校正在试行和探索的模式。