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前言在进行二次型性能指标下的线性控制系统的设计时,常常遇到如何调节外部稳态扰动和输入量自发性扰动的问题。众所周知:控制初始值 X(0)的时不变状态调节器具有比例特性,使用这种调节器不能完全消除状态变量或输入变量的恒值扰动,所引起的稳态偏差甚至很大,这对大多数的工业控制对象来说,都是不允许的。例如:火电厂的汽温和汽压必须保持在一定的范围之内,超过这个范围就会造成严重的后果。参考文献[5]介绍了一种适于稳态扰动的状态调节器的原则性方案,但没有给出实用的观测器的校正器 H 的设计方法。本文详细地讨论了这种调节系统,尤其详细地设计和整定了状态观测器的校正器 H,并给出 相似文献
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基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制 总被引:4,自引:0,他引:4
基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性. 相似文献
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针对一类线性系统,首先设计了一种模糊控制器保证闭环系统的稳定性.根据得到的结果,如果只需满足稳定性条件,可以有很大的空间选择控制器参数.因此,本文根据Pontryagin最小值原理给出了一种最优模糊控制器的设计方法. 相似文献
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针对同一噪声源的多传感信号,采用自适应模糊神经网络系统(AFNNS)设计自适应噪声抵消器.采用AFNNS获取多路信息融合的权系数和自适应噪声抵消器的系数,基于AFNNS的自适应噪声抵消器不仅能获取信号的最佳估计,并且能克服模型和噪声存在的不确定性和不完备性.仿真结果表明,该自适应噪声抵消器的设计方法简单易行,去噪声效果优于基于平均法的去噪效果. 相似文献
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一类非线性系统的建模、辨识与控制研究 总被引:12,自引:1,他引:12
提出一种新型的双曲正切模型,这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模型规则得出,同时此模型也是一和中神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得,而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。 相似文献