石英微机械陀螺的研究进展

首先介绍了石英微机械陀螺基于压电效应和科氏加速度的工作原理,回顾了石英微机械陀螺的发展历程,并且介绍了石英微机械陀螺的国内外发展现状。然后,针对石英微机械陀螺不同的结构进行了分类,并且对于不同结构的石英微机械陀螺的具体加工工艺、性能参数、应用领域等进行了综述。最后,对不同结构类型的石英微机械陀螺的尺寸、加工工艺,检测轴向,精度等参数进行了总结和对比,在此基础上分析了石英微机械陀螺的发展趋势,并指出了石英微机械陀螺研究中存在的问题,例如石英加工过程中产生的侧壁晶棱的不平整、石英侧壁电极的制作困难以及石英微机械陀螺多轴化应用的限制等。     

开关变换器控制技术综述

开关电源因具有效率高、体积小及重量轻等特点,在工业、交通、通信、IT、国防、航天以及日常生活中得到了广泛的应用。近年来国内外对开关电源的核心——开关变换器的研究已形成热潮。作为开关电源设计的关键环节,开关变换器控制技术是目前的研究热点之一。经过30多年的努力,在开关变换器控制技术方面的研究已取得了大量的成果。在对已有开关变换器控制技术研究成果进行归纳、分类、总结和系统化的基础上,分别从不同控制技术的工作原理、实现方法、优劣势等多个方面进行了分析,为开关变换器控制技术的应用提供参考。     

Pyrex玻璃金属化凹坑的湿法腐蚀

为在Pyrex玻璃基片上湿法腐蚀出易于金属化(如电镀等)的深凹坑(或凹槽),选用HF:HNO3:H3O为腐蚀液,分别以Cr/Au(30nm/300nm,溅射)加光刻胶(15μm)和Cr/Pt(30nm/300nm,溅射)加光刻胶(15μm)作为掩膜进行腐蚀实验.实验发现在Cr/Pt/光刻胶掩膜下,Pyrex玻璃的腐蚀凹坑横向钻蚀小(钻深比1.34:1),侧壁倾斜光滑,并在凹坑(深约28μm)内成功地电镀了焊盘.该实验结果对要求高深宽比沟槽的微流体器件的制造也有一定参考意义.     

复杂环境下两幢框架大楼定向爆破拆除

在繁华闹市区成功地进行了一次定向爆破拆除两幢高27m的六层框架楼房。通过采取的严格措施控制了楼房的塌落振动和爆破飞石,使之既不能产生过大的后坐,又不能在倒塌后产生较大的侧向滑移。本文所介绍的爆破技术参数设计及安全防护措施,可为类似工程的实践提供参考。     

基于MEMS强链和双FPGA的硬盘加密系统

一个完整的数据加密系统应该具有安全可靠的密码认证机制和加密算法,为了解决现有大多数认证系统中逻辑认证的局限,利用两片FPGA芯片、PCI控制器、MEMS强链和AES算法设计了一种高效的数据加密系统,实现了物理认证和数据的加密/解密,利用AES-128加密算法对数据进行加解密,提高了安全等级.该系统具有简捷方便、性能稳定、数据吞吐率高等特点.     

微扑翼飞行器驱动电路设计

扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用.压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景.实验是通过升压转换器将3.7V锂电池增加到250 V以上实现的.通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路.     

一种简化的锂离子电池SOC估计方法

为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估计方法。     

微型折叠探测机器人控制系统的设计与实现

为了探测月面静海熔岩管道区域,该文设计了一套微型折叠探测机器人控制系统.采用MPU6050姿态传感器、光照传感器、红外传感器等构建机器人感知系统,使用NRF24L01远距离通信电路和图像传输接收机构建机器人数据通信链路,使用基于Qt的C++编程设计微型探测机器人控制系统上位机实现微型折叠探测机器人的运行.测试结果表明,...     

食品接触材料中寡聚物的风险评估范式研究

研究食品接触材料中包括寡聚物在内的非有意添加物的风险评估，对于保障食品安全具有重要意义。本文通过收集国内外有关寡聚物的文献和风险评估报告，系统分析食品接触材料中寡聚物的来源和风险评估方法，并选择1,2,3,4-四氢萘-2,6-二甲酸二甲酯和Cyclo-di-BADGE等寡聚物为案例，介绍寡聚物的风险评估步骤和方法，从而为我国食品接触材料中寡聚物的风险评估和风险管理提供方法学支持。