极化自注意力调控的情景式视频实例多尺度分割

视频实例分割(Video Instance Segmentation)是开发智能机器人视觉系统的一项关键技术,部署视频实例分割算法的智能机器人能够精确地实现目标追踪、避障等高复杂度任务.机器人在特定情景下自主移动时的成像效果会受到自身速度、拍摄角度、距离远近及目标移动速度的影响,导致捕获的运动目标普遍存在拓扑形变和尺度缩放等随机性问题.对于在相同视频序列中跨静态帧的同一目标实例而言,模型所学习的可辨识特征往往具有多样性和不确定性.现有模型更多强调帧间掩膜传播或特征跟踪等时序交互方法,而忽略了对拓扑实例的深层语义解析和尺度目标的轮廓分辨,因此缺乏对高层细粒度特征的有效关注和低层空间信息的准确定位.本文提出一种极化自注意力调控的多尺度视频实例分割PSAM-Net(Polarized Self-Attention Manipulation Network)模型.首先,在残差网络中嵌入单级式和级联式的极化自注意力机制,以建立任意空间位置的非线性关联信息,及其正交方向的通道特征依赖关系,克服高层特征图中细粒度特征分布弥散问题,增强模型的区域特征聚焦能力,完成对拓扑实例的深层语义解析;其次,由特征...     

分支空洞卷积神经网络的机加工车间场景语义分割

机加工车间场景的语义分割方法是开发工业场景中自主导航小车AGV所需要的一项关键技术.针对AGV需要精确识别可通行区域和不可通行区域,以及机加工车间场景中目标类别较多且密集导致难以准确分割的问题,提出一种基于DeepLabv3深度学习模型架构的分支空洞卷积神经网络模型.在预训练残差网络ResNet-50的基础上,首先扩展分支结构,通过分支结构设置不同比例的空洞卷积扩张率实现调节特征图感受野,获取不同感受野的上下文信息;然后通过相同扩张率的叠加状态改善空洞卷积的棋盘效应,减少上下文信息的缺失;最后添加多尺度特征融合的解码器单元,利用目标定位准确的浅层特征和目标分类准确的深层特征进行特征融合,弥补由于棋盘效应导致的上下文信息缺失和像素信息不相关性的问题.在自制小样本机加工车间场景数据集上的实验结果表明,与DeepLabv3模型相比,该模型的验证精度提高5.14％,且对于可通行区域、道路线和不可通行区域的语义分割结果更加准确.     

基于非线性有限元法的印刷纸力学特性研究

利用流变学的基本理论,对印刷纸压缩流变特性进行理论分析和实验研究,表明印刷纸应力应变呈现出非线性关系,是典型的材料非线性问题.应用薄板非线性理论,对印刷纸粘弹性力学行为进行数值模拟研究,得出增量平衡方程.运用分析软件ANSYS建立有限元模型,得出应力应变关系曲线.有限元分析结果与理论分析和实验结果相一致,验证了模型的有效性.     

掩码生成动态调控弱监督视频实例分割

针对全监督视频实例分割网络训练数据高度依赖精细掩码标注,时间和人工成本过高,导致智能机器无法快速适应新场景的问题,提出一种端到端的掩码生成动态调控弱监督视频实例分割（Weakly Supervised Video Instance Segmentation,WSVIS）网络。为克服初始掩码预测层通道维度突降导致的实例激活特征丢失问题,构建多级特征融合模块,利用特征复用策略预测初始实例特征并融合相对位置信息生成初始预测掩码。然后,提出动态调控机制在通道和空间维度上建立掩码特征依赖关系,强化初始预测掩码与实例感知信息之间的动态交互。最后,网络设计二元颜色相似性生成伪亲和标签取代精细掩码标注,联合边界框与掩码一致性损失实现仅边界框标注的弱监督视频实例分割。实验结果表明,在BoxSet和YT-VIS数据集上,WSVIS网络能达到与全监督网络相近的分割精度和分割效果,同时能够满足实时推理要求,为智能机器快速适应新场景实现实时环境感知和理解提供了理论支撑和算法依据。     

纸张印刷适性综合评估体系的建立

叙述了纸张印刷适性的概念及纸张性能：根据纸张印刷适性指标所必须具备的功能要求，对纸张表面特性、纸张力学特性、纸张表面效益和纸张吸湿变形性等指标，利用层次分析法建立纸张印刷适性综合评估体系；利用有效的系统评价方法，建立纸张印刷适性模糊综合评价模型。     

药品纸盒包装的绿色化设计

在生活中，药品是我们经常接触的产品，随着人们生活水平的提高，人们对自己所消费的产品的质量要求越来越高，同时对商品的外衣“包装”的要求也越来越高。多年来人们最多注重的是药品本身的效果，人们买药都必须去医院由医生开出药方才行，患者对药品几乎没有什么选择权，也就无所谓包装了。随着医疗体制的改革和药品分类管理的实施，现在大型的药品连锁超市开始出现在人们的日常生活当中，药品像其他商品一样摆在柜台上由人们根据自己的需要和喜爱自行挑选，患者自行选择药品的比例大大提高。随着非处方药（OTC药品）市场的不断扩大，包装就成为影响人们挑选的一个很重要的因素。而纸盒一直是药品外包装的主要形式，所以纸盒包装在药品包装领域则显得尤为重要。而药品包装又比其他产品特殊，就是大多数药品要直接人口的，它跟病人的生命健康有着直接关系。所以，在全球推行绿色化的今天，药品包装更应该先行一步。事实证明，现在的人们也是越来越关心药品包装的环保性和安全性。     

基于火焰图像特征与GRNN的转炉吹炼状态识别

随着转炉冶炼过程的推进,炉口火焰图像在不同的冶炼阶段呈现较为明显的差别。根据火焰图像判断冶炼所处阶段的问题,其关键在于如何准确提取火焰的主要特征,提出了火焰边缘线不变矩特征,火焰图像Laws纹理能量特征,以及图像色彩特征,并研究了它们的变化过程。最后,利用广义回归神经网络（GRNN）建立图像特征和冶炼阶段之间的分类模型。实验结果表明,该方法能有效进行基于图像识别的转炉冶炼状态判断,具有较高的实用价值。     

多感受野特征自适应融合及动态损失调整的初烤烟叶等级检测

初烤烟叶等级的快速准确检测对开发烟叶智能分级设备以促进农产品精细化管理有着重要意义。针对相似度较高但等级不同的初烤烟叶难以区分的问题,本文提出多感受野特征自适应融合及动态损失调整的初烤烟叶等级检测网络（Flue-cured Tobacco Leaf Grade Detection Network,FTGDNet）。首先,FTGDNet采用CSPNet作为特征提取主干网络,采用GhostNet作为辅助特征提取网络以增强模型的特征提取能力;其次,在主干网络末端嵌入显式视觉中心瓶颈模块（Explicit Visual Center Bottleneck module,EVCB）以实现全局特征信息与局部细节特征信息融合;然后,构建多感受野特征自适应融合模块（Multi-Receptive Field Feature Adaptive Fusion module,MRFA＿d）,利用注意力特征融合机制（Attention Feature Fusion,AFF）将不同感受野特征图进行自适应加权融合,在增强模型局部感受野的同时突出有效通道信息;最后,设计了一种新的定位损失函数（More Comple...     

包装印刷设备离合压机构气动系统设计

为包装印刷设备设计了一种新型的离合压机构气压传动系统,以实现离合压工艺自动化.文中设计计算了气缸的缸径、行程、供气压力和输出力,确定了传动气缸的型号,对气缸进行稳定性验算,并绘制了气动系统图.本研究对于提高国产包装印刷设备设计水平,缩短与国外先进印刷机的差距有着一定的实际意义.     

光电技术在胶印机自动润湿装置中的应用

本文介绍了一种用激光作光源的胶印机自动润湿装置，分析了该装置的结构，设计了数据采集及处理流程图，确定了相关电子器件的型号，并给出中断服务子程序。