基于反演思想的导弹自适应模糊控制

首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。     

一种实用的漏电检测电路

一种实用的漏电检测电路张友安，胡云安，王卓军ＡＰｒａｃｔｉｃａｌＣｉｒｃｕｉｔｔｏＤｅｃｔｅｃｔｔｈｅＬｅａｋａｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ￥ＺａｎｇＹｏｕａｎ；ＨｉＹｕｎａｎ；ＷａｎｇＺｈｕｏｊｕｎ１引言仪器设备和家用电器的漏电指标是一项重要的安...     

双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制

讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题.应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统.提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法.仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快速、准确跟踪,有效的抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性.     

云南大理洪积地层成井工艺

云南大理洪积地层成井工艺复杂,技术难度大、要求高,科学合理的技术应用尤为关键。介绍了大理学院改扩建工程供水井成井工艺。     

控制撞击时间与角度的三维导引律:一种两阶段控制方法

为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动中将撞击时间控制转化为对标称弹目距离的跟踪问题,并对此跟踪问题采用时标分离的方法设计期望的慢子系统和快子系统;在考虑对方位角粗略控制的同时,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,从而得到了侧向通道控制指令;在纵向运动中只进行高低角的粗略控制,不考虑撞击时间控制.第2阶段:在考虑两个通道耦合的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了带有撞击角度控制的三维导引律.仿真结果证明了本文方法的有效性.