一种新型滑模控制双幂次趋近律

针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.     

自制氧化沟水下推流器打捞工具的实践

氧化沟在运行中会陆续出现推流器的包箍和吊装链断裂问题，若不及时捞出修理维护，将影响整体工艺运行，导致氧化沟底部局部积泥，进而影响出水水质。     

基于机器人快速制造粘土类陶瓷原型工艺研究

针对快速制模技术中的快速制造原型问题,分析了原工艺中两次翻制的弊端,提出了新工艺,并指出了新工艺中的关键问题.对新工艺中粘土坯料的粗加工,加热固结及精加工进行了分析,针对粗加工中的粘土软质材料的切削,提出了合适加工参数,提出了对粗加工后原型先升温后保温的干燥固结制度以及针对精加工中的陶瓷脆性材料的崩豁现象,提出了可行方案.同时在ABB机器人公司提供的仿真软件RobotStudio软件中进行了加工仿真,并进行了零件加工实验,验证了新工艺的可行性.     

腹腔镜手术治疗急性胆囊炎130例临床疗效观察

目的探讨急性胆囊炎患者施行腹腔镜手术的手术方式选择、安全性及可行性。方法回顾性分析2002年9月至2009年7月在我科行腹腔镜手术的130例急性胆囊炎患者的临床资料。结果112例行腹腔镜胆囊切除术,15例行腹腔镜胆囊大部切除术,3例中转开腹;所有患者均痊愈出院,均无手术死亡及严重并发症发生。结论急性胆囊炎患者采取急诊腹腔镜手术是安全可行的,值得临床推广应用。     

直流微电网的惯性与阻尼自适应协调控制

随着分布式发电单元的不断接入,直流微电网逐渐呈现出低惯性和弱阻尼特性,直流母线电压会随着功率扰动而发生突变或失稳。采用变下垂控制为系统提供虚拟惯性。通过根轨迹分析可知变下垂控制为系统提供虚拟惯性的同时会削弱系统的阻尼,使直流微电网出现持续振荡的风险。在此基础上,设计一种虚拟惯性与阻尼的自适应协调控制策略。其控制函数以电压为自变量,在大扰动和小扰动情况下,能够为系统提供虚拟惯性和有源阻尼,从而改善直流微电网的低惯性和弱阻尼特性,保证系统的安全稳定运行。通过在Matlab/Simulink仿真平台上搭建直流微电网模型,验证了所提协调控制策略的有效性。     

“电工电子技术”课程教学改革与实践

本文总结了笔者从事＂电工电子技术＂课程教学的经验和体会。从理论教学与实践教学出发,提出了该课程从教学内容,教学方法和教学手段等多方面进行改革的具体措施。     

某车型方向盘怠速振动的控制

针对某型车在发动机怠速且开空调冷却风扇高速运转时方向盘会产生振动的问题,找出方向盘怠速振动的主要原因。运用锤击法,测量整车状态下方向盘的固有频率,对于主要的激励源冷却风扇,采用扫频法,测量冷却风扇的固有频率。分析得出怠速方向盘振动是由于冷却风扇固有频率与冷却风扇激励耦合产生共振导致的。在保证冷却性能和成本因素的前提下,采用提升冷却风扇固有频率和锁定冷却风扇最高转速的改进方案,取得了良好效果。     

基于PXI总线的导弹测试与实验系统

根据当前导弹控制系统测试现状,提出了一种基于虚拟仪器技术和网络化的自动化测试与实验系统方案,探讨了PXI这一先进总线技术在导弹控制系统分系统测试的应用;利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的分系统测试与实验系统,系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成对不同型号导弹的测试任务;结合网络技术,系统不仅可以用于教学实验中的教员演示实验、学生动手做实验方面,还可以提供远程监控和诊断功能。     

弹道导弹变质心控制入轨研究

针对弹道导弹变质心控制问题,研究了再入段弹头机动变轨后,运用空气动力学与控制理论等基本原理,使用比例导引规律,控制变质心弹头内部质量块的移动,获得姿态角修正所需要的气动力、气动力矩,从而使进入攻击段前弹头进入惯性轨道,实现对目标的有效攻击,提高导弹的命中精度。     

基于ARM的导弹等效设备设计

当前导弹等效设备采用"单片机+继电器"控制方案,功能单一,自动化程度低;针对以上不足,采用基于ARM的导弹等效设备方案,基于模块化思想提出了系统的总体设计方案,对信号调理和信号产生电路等关键环节进行了详细介绍,采用Qt/Embed-ded设计系统的用户界面,使系统具有良好的交互性;实验证明该设备完全模拟导弹与测试系统接口的外部电气特性,可用于导弹测试系统的全面自检和部队操作训练,具有较高的通用性、实时性和可扩展性。