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现有的强化学习方法都不能很好地处理动态环境中的学习问题,当环境变化时需要重新学习最优策略,若环境变化的时间间隔小于策略收敛时间,学习算法则不能收敛.本文在Option分层强化学习方法的基础上提出一种适应动态环境的分层强化学习方法,该方法利用学习的分层特性,仅关注分层任务子目标状态及当前Option内部环境状态的变化,将策略更新过程限制在规模较小的局部空间或维数较低的高层空间上,从而加快学习速度.以二维动态栅格空间内两点间最短路径规划为背景进行了仿真实验,实验结果表明,该方法策略学习速度明显高于以往的方法,且学习算法收敛性对环境变化频率的依赖性有所降低. 相似文献
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为了解决网络中广泛存在的非传递连通(NTC)问题,提出了一种利用非确定分布式哈希表(DHT)解决覆盖网络的NTC问题的方法,通过解除底层节点ID与逻辑空间位置的对应关系,避免了NTC节点对网络结构的影响,同时利用重定向路由机制实现网络的消息路由。仿真结果表明,非确定DHT能够有效地解决覆盖网络的NTC问题。 相似文献
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非参数变换和改进动态规划的立体匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过高的问题,提出一种基于非参数变换和改进动态规划相结合的立体匹配算法.采用稀疏非参数变换相关方法计算初始局部匹配代价,并利用行列双向约束动态规划算法对匹配代价进行全局优化,在获取初始视差后分别对原始图像每一像素点进行可信性与纹理性检测,最后利用视差平面拟合结果代替非纹理与非可信区域像素点的原始视差,得到稠密视差图.实验表明,该算法具有较高的鲁棒性与匹配精度,尤其在处理图像的非纹理区、深度不连续处和遮挡处,可获得精确的匹配结果. 相似文献
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基于扩展Petri网的系统建模及形式化验证方法* 总被引:1,自引:1,他引:0
嵌入式实时系统对时间约束性、安全性和可靠性具有非常高的要求,但是传统的建模和形式化验证方法难以满足对系统的实时性和安全性的模拟和验证需求。通过对有色Petri网的时间属性进行扩展,提出了实时有色Petri网模型,能够对系统的时间属性进行模拟和评估;参考实时有色Petri网模型到时间自动机的语义转换规则对模型进行转换,可以利用时间计算树逻辑对系统的实时性、安全性和可靠性进行形式化验证。以列车通信网络控制器的双线冗余控制模块的建模和形式化验证为例,证明了该方法的有效性。 相似文献