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针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。 相似文献
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随着可持续发展概念的提出,经济社会的不断变化与发展,人们对于低碳环保,节能减排等可持续发展战略也有了新的认识与了解,建设行业在发展过程中也不断地开始提出节能建设设计理念,这对于整个环保事业而言有着极其重要的影响和作用。文章主要针对现阶段建筑设计中的节能建筑设计进行简要的分析与总结,提出节能建筑的重要性以及我国现阶段节能建筑的实际发展现状,重点分析节能建筑中重点设计环节的必要性。 相似文献
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张圆圆 《安徽电子信息职业技术学院学报》2020,(2):72-74
一带一路倡议的提出,为高职教育带来了机遇与挑战,因此高职院要抓住机遇,积极开展国际化办学。分析高职院留学生教育现状,提出了建立健全相关制度,培养国际化师资,开展国际化合作项目,逐步提高高职院国际化办学水平等具体举措。 相似文献
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研究谷朊粉对面条的色泽、蒸煮特性、质构特性的影响,并通过扫描电子显微镜观察面条微观结构的变化,结合感官评价,以得出最优添加量。结果表明:添加谷朊粉会降低面条的亮度;面条的硬度和咀嚼性随谷朊粉的添加而增大,分别从8746.22 g、0.79上升到10803.26 g、0.92,当谷朊粉的添加量≥1%时,面条的回复性无显著变化(P0.05),相比于1%和4%的谷朊粉添加量,2%的添加量使面条的弹性、胶着性、黏聚性下降;SEM图显示适当添加谷朊粉可以改善面条的均一性,而4%的添加量使面条内部结构出现断裂;另外,谷朊粉的添加量为1%时,感官评价最优。 相似文献
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