Eclipse:基于插件的下一代通用集成开发环境

Eclipse平台是IBM、Borland等软件工具开发公司参与研发和推广的下一代通用IDE集成开发环境。本文介绍了Eclipse平台的体系结构,深入分析了插件的体系结构及其特点,给出了一个插件开发和用Eclipse平台哥发EJB的实例。     

洗衣机程控器微机综合测试系统

作者采用 TPP801单板机研制了洗衣机程控器综合测试系统,目前已投入使用。该系统可同时对15台程控器进行测试,使用方便,数据准确。文章介绍了系统配置及接口、软件设计,系统应用范围的扩充。     

基于二叉决策的机器人路径规划研究

深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法.建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题.     

一种新的基于混沌序列的图像加密技术

利用混沌序列的特性,提出了一种新的基于混沌序列的图像加密技术。首先由密钥生成实数值混沌序列,然后结合图像置乱在空间域对图像进行加密。实验证实了该技术的有效性,具有很好的加密效果。     

改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法.分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因.提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题.通过在改进势场函数基础上采用添加附加控制力的方法,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果表明,该方法是有效的.     

一种人脸图像的匹配识别方法

为进行人脸图像的识别，需要提取面部图像的特征点，通过提取鼻尖、眼角、鼻角、嘴角等特征点，并且以鼻尖作为基准点，分别与两只眼睛的左右眼角以及左右两个鼻角和两个嘴角等构成11维特征向量，作为标准人脸特征向量存入数据库。在分析某人脸图像时，按上述方法提取特征点构成11维特征向量，并与数据库中的特征向量进行对照匹配，当数据接近或匹配时，则认为是同一个人。实验证明，该系统的识别率达到设计要求。     

基于硬件协议栈芯片的交通流数据传输系统

针对单点控制的交通信号控制机进行技术升级,设计一个基于硬件协议栈芯片W5100的交通流数据传输系统,利用PIC单片机获取交通信号机中的交通流数据,并通过W5100实现数据的以太网实时传输.该系统硬件结构简单,开发周期短.本系统已投入试运行,现场试验结果表明了该系统稳定有效,提高了现有交通信号控制系统的智能化.     

代理缓存一致性策略和替换策略的研究

针对代理缓存的一致性策略和替换策略还没有很好地结合起来,从而影响了代理缓存系统的整体性能的现状,分别探讨了基于Internet的代理缓存一致性策略和替换策略的处理流程、性能评价指标和研究现状,进而给出将这两种策略结合起来的一致性一替换算法的处理流程,并提出陈旧命中比是其主要性能评价指标,能很好地衡量代理缓存的各种算法的优劣和代理缓存系统的整体性能。     

基于轨迹插补算法的切割机器人的研究

本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹,精度较高,可实际应用于生产过程。     

自适应一致性替换算法的设计与实现

针对代理缓存的一致性策略和替换策略还没有很好地结合起来的技术现状,基于最优化模型,提出、设计和实现了一种新的优化代理缓存的自适应一致性--替换算法(即 ACR算法).这种算法包括一致性策略和替换策略两部分,一致性策略采用自适应TTL机制,替换策略是基于成本/价值模型的算法.通过Trace-Driven模拟实验,结果表明ACR算法在陈旧命中比上均优于传统的几个替换算法.