箕斗斜井四股套线铺轨方式的应用

邯郸矿务局王凤二坑,在一吨矿车串车提升的小断面斜井中,用四股套线铺轨,装备一对8吨标准后卸式箕斗,改造了提升系统,成倍地增大了提升能力。现介绍如下: 一、矿井提升系统改造方案的选译 王凤二坑是一对年产30万吨的矿井,1969年投产。第一水平在 80米,用一吨矿车串车混合提升。井筒延深到二水平(-70米)以后,矿井生产能力增大一倍,原来的串车提升方式已不能满足和适应矿井生产能力的需要,因此,改造矿井提升方式势在必行。     

可靠性工程技术在用能产品生态设计中的应用

EuP指令将对全球整个电子信息行业产生革命性的影响,它强调对环境影响的设计,特别是产品最小寿命、MTBF、待机能耗的设计;要保证产品符合生态设计的要求,必须重视产品功耗的控制,对产品最小寿命进行设计、预计、分析、评价,应抓紧可靠性工程技术在企业的推广应用工作.将可靠性工程技术应用于生态设计,必须认真分析和权衡,充分理解可靠性设计和生态设计内涵的一致性,合理利用,使产品的设计达到最佳化.另外还列举了在生态设计中应如何采用可靠性指标分析,预计,降额设计、热设计、电路简化设计等可靠性工程技术的方法.     

衰落信道下基于能量检测器的频谱感知性能分析

频谱感知技术是认知无线电的核心技术之一,能量检测是一种简单有效的检测方法,能够在没有任何先验知识的情况下实现对被检测信号的准确监测。文章对基于能量检测器的频谱感知性能进行了分析。由于能量检测对信道环境较为敏感,在瑞利衰落信道和莱斯衰落信道下,分析了能量检测的检测性能,通过数学推导,给出能量检测的虚警和检测概率解析式,最...     

基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案

针对导轨机械臂在任务执行过程中出现的关节速度偏离期望值的问题，提出了一种基于伪逆算法的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案。首先，根据机械臂的关节角状态和末端执行器的运动状态，运用伪逆算法对导轨机械臂在速度层上进行冗余度解析。然后，设计时变函数对关节速度进行约束调整，使偏离后的关节速度收敛于期望值。接着，针对末端执行器出现的位置误差设计了误差修正方法以保证轨迹跟踪任务的顺利执行。最后，将运动规划方案在Matlab软件上以基座直线移动和弧形移动的四连杆冗余度机械臂为例进行了仿真实验。仿真结果表明了该方案能纠正导轨机械臂在任务执行过程中偏离期望值的关节速度，且能使末端执行器的轨迹跟踪达到较高的精度。     

基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案

针对导轨机械臂在任务执行过程中出现的关节速度偏离期望值的问题,提出了一种基于伪逆算法的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案。首先,根据机械臂的关节角状态和末端执行器的运动状态,运用伪逆算法对导轨机械臂在速度层上进行冗余度解析。然后,设计时变函数对关节速度进行约束调整,使偏离后的关节速度收敛于期望值。接着,针对末端执行器出现的位置误差设计了误差修正方法以保证轨迹跟踪任务的顺利执行。最后,将运动规划方案在Matlab软件上以基座直线移动和弧形移动的四连杆冗余度机械臂为例进行了仿真实验。仿真结果表明了该方案能纠正导轨机械臂在任务执行过程中偏离期望值的关节速度,且能使末端执行器的轨迹跟踪达到较高的精度。     

水热法合成不同形貌的二硫化钼及其电容性能

以钼酸铵作为钼源,硫脲作为硫源和还原剂,通过添加不同的表面活性剂(CTAB、SDBS和PVP),采用水热法成功合成了不同形貌和尺寸的二硫化钼。形貌和结构表征(XRD、Raman、SEM和TEM等)表明,通过改变反应体系中的表面活性剂可以控制二硫化钼样品的形貌与晶粒尺寸。电化学电容性能测试(循环伏安曲线、恒电流充放电测试和电化学交流阻抗谱)表明,二硫化钼的形貌与尺寸对其电容性能有显著影响。在电流密度为1A/g时,添加SDBS制备的片状二硫化钼初始比容量高达221.2F/g,经过500次循环后比容量仍保持在148F/g,表现出优异的循环稳定性,是一种性能优异的超级电容器电极材料。     

一种提高SPICE虚拟视频性能的反馈丢帧策略

针对SPICE（SimpleProtocolforIndependentComputingEnvironment）远程桌面视频播放质量问题,文中在原有架构基础上提出一种反馈比较丢帧的策略。该方案首先根据实际网络带宽和SPICE客户端缓冲区占有率之间取舍得到一个最优速率,然后将其反馈至SPICE服务器端,SPICE服务器端根据缓冲区中的数据占有率与反馈值做比值,并根据比较结果采用缓冲区管理方案适当地丢弃视频帧。实验通过在有无权衡因子和缓冲区管理两个方面对视频的传输过程进行验证,结果表明该方案有效地减少了视频延迟,提高了视频流畅度。     

科学游戏研究评述

科学游戏作为科学与游戏的结合,既是科学传播的新方向,也是游戏新领域的新热点.通过系统梳理国内外科学游戏研究文献,对其主要研究内容分主题归类,从科学游戏的理论、设计及其功能等方面对相关研究及进展进行分析和述评,并在此基础上提出对未来研究的展望,旨在为我国科学游戏研究与科学游戏发展提供可借鉴思路.     

磷酸镁水泥性能的研究进展

磷酸镁水泥由过烧氧化镁和可溶性磷酸盐组成,是一种新型的水硬性胶凝材料.它早期强度高、收缩小、抗硫酸盐侵蚀能力强,能够与硅酸盐水泥基材料形成较强的粘结力,但其耐水性较差,原材料成本较高.因此,各类矿物掺合料如矿渣、粉煤灰、偏高岭土等被尝试用来取代部分原材料.在适当的掺量与取代方式下,矿物掺合料能够延缓凝结时间,提高抗压强度,并且能够改善耐水性.此外,氧化镁与磷酸盐的物质的量比、水胶比等也决定着磷酸镁水泥的性能.本文对磷酸镁水泥的水化机理、抗压强度、粘结强度、耐久性、体积稳定性进行了总结,指出了现有研究中的不足,并给出了建议与展望.