基于CAE分析的铰链式塑料瓶盖注射模设计

分析了铰链式塑料瓶盖的结构特点,使用Moldflow软件对塑件注射成型过程进行了CAE分析,确定了模具的浇注系统及成型工艺。模具采用点浇口、自动脱螺纹结构,模具结构设计合理,生产效率高。     

冗余度机械臂零初始关节速度的运动规划方案研究

对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究。首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型。其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解。再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度。最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验。仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级。     

古建筑修复用聚合物砂浆的配合比优化及微结构表征

通过正交试验分析了胶砂比、胶材组成、速凝剂掺量、聚合物掺量对某种古建筑修复用的聚合物砂浆的抗压强度、压折强度比、收缩率和拉伸黏结强度等宏观性能的影响,并通过扫描电镜观察和压汞试验分析了该种聚合物砂浆的微观形貌和孔隙特征,得出了修复砂浆的优化配合比,验证了其总体性能的优越性。     

水热法合成不同形貌的二硫化钼及其电容性能

以钼酸铵作为钼源,硫脲作为硫源和还原剂,通过添加不同的表面活性剂(CTAB、SDBS和PVP),采用水热法成功合成了不同形貌和尺寸的二硫化钼。形貌和结构表征(XRD、Raman、SEM和TEM等)表明,通过改变反应体系中的表面活性剂可以控制二硫化钼样品的形貌与晶粒尺寸。电化学电容性能测试(循环伏安曲线、恒电流充放电测试和电化学交流阻抗谱)表明,二硫化钼的形貌与尺寸对其电容性能有显著影响。在电流密度为1A/g时,添加SDBS制备的片状二硫化钼初始比容量高达221.2F/g,经过500次循环后比容量仍保持在148F/g,表现出优异的循环稳定性,是一种性能优异的超级电容器电极材料。     

GaAs MMIC可靠性研究与进展

介绍了GaAs器件及MMIC的可靠性研究现状 ,给出了GaAs器件的几种失效模式和失效机理     

多芯片组件MCM的失效率预计研究

通过对多芯片组件(MCM)的结构、失效模式和机理的分析,提出了适合我国生产实际的MCM失效率预计模型.采用加速寿命试验和点估计法获得了膜电阻的基本失效率λRT和布线与工艺基本失效率λC;并采用极限应力对比试验获得了层间系数πcp.     

磷酸镁水泥性能的研究进展

磷酸镁水泥由过烧氧化镁和可溶性磷酸盐组成,是一种新型的水硬性胶凝材料.它早期强度高、收缩小、抗硫酸盐侵蚀能力强,能够与硅酸盐水泥基材料形成较强的粘结力,但其耐水性较差,原材料成本较高.因此,各类矿物掺合料如矿渣、粉煤灰、偏高岭土等被尝试用来取代部分原材料.在适当的掺量与取代方式下,矿物掺合料能够延缓凝结时间,提高抗压强度,并且能够改善耐水性.此外,氧化镁与磷酸盐的物质的量比、水胶比等也决定着磷酸镁水泥的性能.本文对磷酸镁水泥的水化机理、抗压强度、粘结强度、耐久性、体积稳定性进行了总结,指出了现有研究中的不足,并给出了建议与展望.     

通信系统原位检测中的信号源设计

文章介绍DDS工作原理和AD9954、 AD9959的特性,论述信号源硬件设计、调频软件设计和性能分析。该信号源具有结构简单、频率分辨率高、功耗低、输出频率信号相位连续、频率转换时间短、调制简单灵活等优点,实现通信系统原位检测的功能需求。     

基于A980芯片的USBKEY硬件系统设计

UKey是适用于单机或网络应用的身份认证安全防护产品,其内部的密码算法可以为数据传输提供安全的通道,它的应用分为硬件技术支撑和软件系统管理两个层面。本文从硬件层面提供了一种基于A980芯片的USBKEY设计方案。     

机载嵌入式平台下的输电线路导线自动跟踪

面向输电线路无人机巡检,提出机载嵌入式平台下的导线自动跟踪技术,采用MobileNet V2提取基础特征,采用空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling, ASPP)模块融合多尺度信息,同时在多个语义水平进行解码,输出导线边缘检测的结果,然后结合基于语义知识的导线判定方法对输电线路导线的中心点进行预测。该算法相比基于Canny算子等传统方法具有较高的准确率,同时在机载嵌入式平台下处理效率可以达到9帧/s,能够良好地应用于无人机输电线路巡检的导线自动跟踪。