AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间.     

锂电池在电动汽车调速系统中的应用实验研究

针对电动汽车系统要求设计了42V/12V双电源系统以及基于此电源系统的变频调速系统;针对实际应用中锂电池组大电流充放电后上限电压出现参差不齐以及在低压附近场管出现异常关断和反复开通的现象,提出了基于DSP2407A的智能管理系统.实验结果证明此系统可有效地保护锂电池组,并能实现能量的回馈,极大地提高了电源的利用率.     

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩,普通电机显示出了其局限性;Halbach电机是一种新型永磁电机:独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布,在增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度的同时,又可减少磁场谐波,这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Hallbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统,实验结果证明Halbach电机在混合动力系统中有较大的优越性.     

60V/3kW锂电源及其基于DSP的充电电路研究

锂电池由于具备体积小、能量密度大、单体电压高、自放电率低、内阻小等特点而被广泛应用于混合动力系统中。针对传统锂电池保护电路和充电电路表现出的局限性,提出了基于DSP2407A的智能管理系统(可有效地保护锂电源系统)和基于PFC的充电电路(可有效地对电池充电)。实验结果证明了设计的正确性,为混合动力汽车用锂电源系统奠定了坚实的基础。     

HEV用锂离子电池智能管理系统

在混合动力汽车(HEV)的应用中,锂离子电池组在大电流充放电一段时间后,会出现上限电压参差不齐和在低压附近时场管异常开关等问题.设计了基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A(包含了均衡、自锁和电量显示电路)的智能管理系统.该系统可有效地保护锂离子电池组,实现能量的回馈并提高电源的利用率.     

新型并联混合动力汽车驱动系统研究

并联混合动力结构由于具有装配尺寸和造价低的特点被应用在混合动力汽车中.Hal-bach电机是一种新型永磁电机,独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布,可以增加气隙磁通密度,削弱转子轭部磁通密度,使得在提高电机功率密度和效率的同时,又可减小电机的体积.样机结合对混合动力汽车驱动系统进行了详细的研究.实验结果证明系统性能良好,超级电容有效地吸收了反馈能量,提高了系统转换效率.     

新型永磁同步电机的变频调速系统

Halbach电机是一种新型永磁同步电机,独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边正弦分布,可增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度,有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩。针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A的全数字变频调速系统,试验结果表明,此系统性能良好,有利于节能和环保。     

Halbach列对永磁同步电机的性能影响

现代电机要求高速、高效、高功率密度、低脉动转矩,而稀土永磁电机表现出了其局限性。Halbach列是一种磁极磁场呈单边且正弦分布的新型永磁结构。此结构使得电机气隙磁密相对较大,转子轭部磁密相对较小,这有利于减小电机的脉动转矩和体积,提高电机的功率密度和效率。基于ANSYS的有限元分析结果证明了上述结构在保证功率密度的前提下,可以减小电机的质量,增大气隙宽度,极大地改善电机的各种性能。     

基于HEV再生制动超级电容参数研究

受体积限制,混合动力电动汽车携带的动力型蓄电池数量有限,且蓄电池功率密度较低,导致其一次充电行驶里程相对较短。为提高能源利用率,延长混合动力电动汽车的一次充电续驶里程,提出了基于DSP2812复合电源驱动系统,并根据制动模型设计了复合电源系统超级电容的参数,并对复合能源系统进行了实验研究。