ID3算法在包装机器人自动分拣中的应用

研究了包装机器人(机械手)多属性识别问题,结合数据挖掘技术的ID3算法,建立了一种适合混流包装线机器人进行多属性产品自动分拣装箱的方法。讨论了构建机器人多属性分拣系统所面临的问题,以及ID3算法的实现。研究表明,该算法能较好实现机器人在混流包装线上的分拣功能。     

高固含量低粘酮肼交联聚丙烯酸酯微乳液的制备及性能

以丙烯酸类单体为聚合单体,采用种子聚合制备了高固含量聚丙烯酸酯微乳液,讨论了乳化剂用量、引发剂用量、软硬单体比例等对乳液粒径及粘度的影响,并用IR、TEM、粒径仪对共聚物进行表征,实验结果表明,随着乳化剂用量增加,乳液粘度不断增大,粒径逐渐减小;乳液粒径随引发剂用量的增大先增大后减小,而乳液粘度随引发剂用量的增大先减小后增大;随着软硬单体比例的增大,乳液粘度逐渐增大,而对粒径的影响不明显;当pH值=7.5～9时,聚丙烯酸酯微乳液具有良好的稳定性。     

用人工磁导体改善增益的宽带圆极化天线

本文设计了一种用人工磁导体(Artificial magnetic conductor,AMC)反射板改善增益的宽带圆极化方形缝隙天线,采用L型贴片耦合馈电方式,其工作频率覆盖了3.7 GHz～4.2 GHz的C波段.通过在方形缝隙的对角线处嵌入两个小的方形贴片来产生两个相互正交的表面电流,实现了右旋圆极化辐射;在L型...     

酮肼交联对聚丙烯酸酯乳液及成膜性能的影响

以双丙酮丙烯酰胺(DAAM)作为官能单体,制备了含有酮羰基的聚丙烯酸酯乳液。将此乳液与己二酸二酰肼(ADH)混合,制备了空调铝箔用涂料。讨论了DAAM的量对乳液凝胶率、涂膜吸水率、耐腐蚀性、耐划性能、热分解性能的影响,并且通过FT-IR对聚合物结构进行表征。结果表明,随着DAAM的量的增加,聚丙烯酸酯乳液的凝胶率增大,乳液稳定性变差,涂膜的耐水性、耐划性、耐腐蚀性增强,而热稳定性减弱。     

壳聚糖/改性凹土复合树脂的制备及其缓释性能研究

以壳聚糖和改性凹土为原料,采用氢氧化钠固化,戊二醛交联的方法制备了壳聚糖/改性凹土复合树脂微球,分别采用FT-IR和TG对树脂进行结构表征。以阿司匹林为模型药物,考察了树脂的缓释性能,并对最优条件下树脂释放药物的曲线进行了动力学模型拟合。研究结果表明,CS/O-ATP树脂的吸附性能和缓释性能最佳,当戊二醛的加入量为6mL时,其载药量和包封率分别为12.2%和39.88%,且缓释效果较好。CS/O-ATP树脂的药物释放规律复合Higuchi方程,表明该树脂可以作为长效药物的缓释载体。     

高能机械化学法制备微纳米Mo—Si粉体

以Mo粉和Si粉为原料,通过自行设计的高能机械化学球磨机在室温下制备出了微纳米Mo-Si粉体,利用X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）进行物相分析和粒度分析,结果表明,在不同的反应阶段会生成MoSi2和Mo5Si3,并且生成物之间相互有一定的转化,反应生成率接近100％,制备出的微纳米Mo—Si粒度在100nm左右,在Mo和Si的高能机械化学反应中,适当地提高球料比和转速可以加快反应的进程。     

TiO2纳米管阵列膜的制备及对304不锈钢的光生阴极保护效应

应用电化学阳极氧化法在Ti表面构筑不同的TiO2纳米管阵列膜。采用XRD、SEM、XPS表征薄膜的结构、形貌和组成。通过电化学阻抗谱及电位随时间变化的测试,考察TiO2薄膜的光生阴极保护效应。结果表明薄膜主要由锐钛矿型的TiO2纳米管阵列组成,当304不锈钢耦连于紫外光照下的TiO2薄膜电极时,其界面反应电阻变小,电极电位显著降低,说明TiO2纳米管薄膜能够对不锈钢产生良好光生阴极保护效应,特别是掺Fe的TiO2薄膜在光照时可使不锈钢电位降低约450mV,而且在暗态时也能较长时间保持对不锈钢的阴极保护作用。     

重型燃机压气机-透平转子组件动平衡解决方案

重型燃机压气机-透平转子组件总长5m、最大旋转直径2.9m、重量约为22320kg。转子组件由压气机盘和涡轮盘及前后轴颈等件组成,转子组件整体刚性差且结构特殊,前轴颈支点缩进压气机盘内,后支点轴套距后轴颈篦齿很近,与平衡机摆架位置干涉,此结构转子组件动平衡在国内尚属首例,本文着重介绍转子组件动平衡解决方案。     

LNG绕管式换热器壳侧两相流动压降特性的实验研究

为探究LNG绕管式换热器壳侧的两相流动压降特性,本文开展了乙烷/丙烷二元混合工质两相流体在壳侧的压降特性实验研究。其中,乙烷与丙烷摩尔配比包括0∶100、10∶90、30∶70与60∶40,干度工况范围是0.2~1.0,质流密度工况范围是(40~80)kg/(m~2×s)。实验结果表明:壳侧摩擦压降随质流密度和干度的增加而增大,且增长梯度随干度的增加而增大;在干度小于0.4的工况下,壳侧摩擦压降随乙烷摩尔分数的增加而减小;在干度大于0.6的工况下,壳侧摩擦压降随乙烷摩尔分数的增加而增大。     

刍议国外建筑钢结构的应用

大跨度钢结构钢材不像高层钢结构那样突出,但设计方案(包括建筑和结构)经常国外中标,这种局面与中央强调建立我们自己的创新体系的号召相距甚远,应该引起我国建筑界的关注,是水平低还是其它原因,值得我们深思.