基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测

为提高驾驶疲劳检测的准确率和可靠性,利用唇色和肤色的色度分布差异,挑选3个典型颜色特征构建Fisher分类器用于提取唇色区域.采用区域连通算法对二值唇色区域进行滤波处理,运用改进积分投影算法确定嘴唇边界,根据嘴巴开合度及打呵欠频率判断驾驶员是否疲劳.实验结果表明:基于3个颜色特征构建的Fisher分类器在唇色提取效果上明显优于单一颜色特征的提取效果;改进的积分投影算法能提高嘴唇边界定位的精度和速度;基于打呵欠频率的驾驶疲劳检测方法具有更优的检测准确率和可靠性.融合多个典型颜色特征可改善唇色提取的鲁棒性和可靠性,有助于驾驶疲劳检测效果的提高.     

一种基于功率调控的WiFi Direct节能优化机制

WiFi Direct （WFD）是安卓系统广泛支持的Device-to-Device （D2D）通信技术.相比于蓝牙,WFD在传输速率和连接距离上更具优势;同时,WFD能够比WiFi热点更快速地创建连接.因此被广泛应用于构建D2D通信网络,用以支持边缘计算、流量卸载、移动众包等研究.但是WFD同时带来了更高的能耗,而能耗仍然是电池受限的嵌入式设备所关注的主要问题.现有的研究关注WFD的性能测量和组网技术,少有对其能耗的研究.本文提出一种基于功率调控的WFD节能机制,该机制对WFD默认节能算法进行了补充和优化.首先,本文搭建了一个基于WFD的D2D通信组,并对WFD默认节能机制进行了测量分析.测量结果表明,组主的消耗始终要高于组员的消耗.然后,本文详细阐述了所提出的WFD节能机制,该机制能够降低设备的传输能耗,并通过切换设备角色来平衡组主的能耗.最后,仿真实验结果表明,该机制降低了11.86%的能耗,同时只损失了2%的吞吐量.     

用于车辆重识别的视角感知局部注意力网络

车辆重识别的目的是从大型车辆数据库中找到与查询车辆相同特征的所有车辆图片。目前,由于同一车辆在不同视角下外观差异大或颜色、车型相同的不同车辆在特定视角下外观差异小,导致车辆重识别的准确度和鲁棒性均有待提高。提出一个视角感知局部注意力网络,采用弱监督注意力学习方式代替人工手动的车辆局部部件标注,自适应学习每个视角内所有显著性局部特征。通过局部注意力裁剪操作裁剪并放大该视角领域内部件细节信息,并基于局部注意力擦除操作擦除一些局部区域,以鼓励模型发掘该视角领域内其他更多的显著性局部线索。构建一种共同视角的注意力增强模块,以强化共同视角特征学习,并根据视角的相似度给每个视角分配相应的权重,使同一视角特征学习得到增强,不同视角特征学习受到抑制。实验结果表明,所提网络在VeRi-776数据集下的mAP为81.2%,在VehicleID数据集下的CMC@1、CMC@5分别为85.7%、98.0%,相较于PRN、PVEN、SAVER等重识别网络具有更高的识别精度和更强的泛化能力。     

新型磁流变阻尼器设计及磁场有限元分析

磁流变液是一种新型的智能材料,在外加磁场作用下其流变学特性如屈服强度能够在毫秒级时间内发生连续可逆的变化.利用磁流变液的这种特殊性能,针对力觉再现技术的要求,设计了一种新型的磁流变阻尼器结构.详细阐述了该阻尼器的工作原理和力矩模型,并完成了有限元模型的建立.运用磁场有限元分析软件Ansoft对阻尼器进行了磁场强度检验并进行了相应的结构改进.仿真结果表明该阻尼器设计结构合理,为磁流变阻尼器的准确设计提供了保证.     

DY-65聚酯胶粉在涤棉织物上浆中的应用

为了满足织造难度不断加大产品的经纱上浆要求,我公司在选用浆料和优选上浆工艺等方面进行了研究与改进.我们选用浆料的原则:一是粘度低,具有良好的粘附性,以保证毛羽伏贴;二是成膜性能好,但浆膜的强度不应太大;三是易溶于水,便于调浆、退浆;四是各种浆料之间要有良好的混溶性;五是浆液热粘度稳定性好,有利于渗透,保证上浆均匀;六是价格合理,质量稳定.我国加入世贸组织后,需要开发与应用既经济又环保且在性能上能取代部分或全部取代PVA的新型浆料.经过试用,DY-65聚酯胶粉可取代原浆料配方中40%左右的PVA,并取得了较好的效果.下面对DY-65聚酯胶粉的性能特点及使用情况作以介绍.     

Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测

针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测.通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图...     

细纱钳口隔距块的合理选用

细纱钳口隔距块是保证胶圈钳口大小的关键部件 ,它关系到主牵伸区中部摩擦力界的强度 ,隔距块大小即钳口隔距是细纱工序的一个主要工艺参数。各纺织厂在生产中对该参数都是偏小掌握 ,但具体如何选择呢 ?下面就合理选择钳口隔距谈谈自己的体会。1　钳口隔距块与所纺细纱号数的关系钳口隔距块可根据纱线号数与直径的关系 ,结合上下胶圈厚度来选择。一般来说 ,所纺纱号越粗 ,钳口隔距块越大 ,所纺纱号越细 ,钳口隔距块越小。例如纺ＣＪ 1 4 6ｔｅｘ针织纱 ,细纱直径ｄ为0 0 35 68Ｎｔ/δ ,Ｎｔ 为纱线号数 ,δ为纱线体积质量 ,其数值根据纤维…     

基于注意力引导数据增强的车型识别

车型识别在智能交通系统中发挥着重要作用。受车辆数据不足、车辆类间差异小等因素的影响,传统车型识别方法未充分利用车辆鉴别性区域的特征,导致识别准确率降低。提出一种基于注意力模块引导数据增强的车型识别方法。将ResNet-50作为骨干网络提取车辆特征,同时在网络的每个残差块后均嵌入坐标注意力模块,编码成一对方向感知和位置敏感的注意力图,以增强车辆鉴别性区域的特征表达。在此基础上,利用双线性注意力汇集操作生成增强特征图,通过对增强特征图进行注意力裁剪和注意力擦除,获取具有强鉴别性的增强数据。在Stanford Cars车辆数据集上的实验结果验证了该方法的有效性,结果表明,该方法的车型识别准确率达到94.86%,与RA-CNN、MA-CNN、WS-DAN+Inception-v3等方法相比,能够有效提高车型识别准确率和数据增强效率。     

用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型

精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系统,对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行仿真, 实验结果表明所提出的模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和形变计算具有较高精度,满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求。