基于五点约束的全局光流算法

光流场是计算机视觉的一个研究方向 ,微分法是计算光流场的一个常用方法 ,分为全局方法和局部方法 ,全局方法能够得到100%的致密的光流场 ,局部方法大多只能得到稀疏的光流场 ,但局部方法在噪声情况下具有更好的鲁棒性。提出一种局部和全局相结合的方法 ,首先给出五点光流约束的局部方法 ,再结合全局方法 ,计算得到既致密又有较好鲁棒性的光流场     

碳烟在钛酸钾上的催化氧化性能及动力学研究

采用溶胶-凝胶法合成了K2Ti4O9,K2Ti6O13和K2Ti2O5钛酸钾型催化剂。利用X射线衍射(XRD)、智能重量分析仪(IGA)等手段进行了表征,同时采用固定床对钛酸钾催化脱除柴油机尾气中碳烟颗粒的性能进行了测试,并对钛酸钾催化氧化碳烟的动力学进行了研究。结果表明,钛酸钾与传统催化剂相比具有更高的碳烟颗粒氧化性...     

专家系统中一类新的近似推理模型ARM

本文提出专家系统中的基于模糊语言逻辑的一类新的近似推理模型ARM。在ARM中,我们把领域专家知识表示的基本单元表征为一个三元组(P,β,LTV),其中P是一个模糊断言;β∈[0,1]是可信度;LTV是自信度,即语言真值。作为知识表示基本单元的三元组(P,β,LTV)将事实、模糊关系(模糊谓词)、模糊产生式规则等结合起来,构成一个模糊推理网络。基于ARM的专家系统中的推理机制包括正向推理,逆向推理和双向推理。给出了在正向推理、逆向推理和双向推理中模糊断言的可信度、自信度和真值的传递运算方法。这类近似推理模型ARM已用于建造“煤矿生产技术管理专家系统”的推理机制。目前,就这个专家系统运行的实例来看,其推理结果与领域专家的观点十分一致。     

基于骨架树的荧光共焦图像神经树突棘自动分割与检测方法*

提出一个荧光共焦图像中神经树突棘自动分割与检测方法。该方法采用新的自适应区域生长法对神经树突棘目标进行预分割,基于种子点的路径规划算法,以计算给定点到目标点的最短路径来获取初始主骨架;通过建立最小生成树描述模型对骨架进行修剪,利用种子点间的矢量角度变化及顶点距离值对突棘进行检测提取。实验结果表明,该方法能很好地提取树突骨架,并取得了较好的突棘检测效果。     

基于网络的实时控制系统理论研究进展

就网络控制系统中的网络时延、系统建模、控制系统设计与分析等主要方面的研究工作进行了介绍，分析了存在的优缺点，并探讨了进一步的研究方向．     

基于离散量子微粒群优化的作业车间调度

针对强非确定性多项式难的作业车间调度(JSP)问题,提出一种离散量子微粒群优化算法(DQPSO).该算法基于量子态波函数描述微粒群粒子位置,结合遗传算法中的交叉、变异操作,采用随机键编码方法对连续空间内的解进行离散化,使得DQPSO能够直接用于求解车间生产调度这类组合优化问题.另外,针对JSP的复杂性,通过引入2层结构的局部搜索策略,构造在局部优化解附近不同搜索半径的微粒,增强算法的搜索能力,进一步提高解的多样性和寻优质量.应用结果表明,对大部分作业车间调度测试算例,DQPSO表现出更有效的寻优性能.     

局部特征点的3维模型变换域水印算法

目的 为进一步提高变换域水印的鲁棒性,解决多分辨率小波变换对三角形网格形状的限制,提出一种基于局部特征点的变换域水印算法。方法 首先根据经度角和纬度角对模型分区,并求出局部特征点;其次由局部特征点的模长与非局部特征点模长的均值构成的比值组成2维矩阵,对2维矩阵进行离散小波变换,并修改小波系数中的各分辨率层的中高频系数来嵌入水印;最后通过逆向离散小波变换得到空域信号,修改3维模型局部特征点的模长以得到含水印的3维网格模型。结果 本文方法能够不受平移、旋转、均匀缩放和顶点重排序的影响,并能有效抵抗噪声、简化、剪切、细分、量化和联合攻击等一系列的常见攻击。结论 实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和不可见性,对模型的网格形状无严格要求。     

基于车辆平均轨迹的车道提取方法

针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法。对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹。从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图。将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道。实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性。     

基于快速滑窗QR分解的自适应子空间辨识

子空间辨识直接由输入输出数据辨识得到过程状态空间模型,在多变量系统的辨识中取得广泛应用。实现在线子空间辨识算法的关键在于快速、高效的QR分解及SVD分解更新算法。通过将Updating和Downdating操作有效结合,提出了一种快速的滑窗QR分解算法,减少了不必要的重复步骤,进一步提高了计算效率。复杂度分析结果表明,随数矩阵行数增加,快速滑窗QR分解算法比Updating、Downdating两步法可以减少8.3%的计算量。将快速滑窗QR分解算法用于PO-MOESP子空间辨识算法的自适应更新,并通过数值仿真实例验证了算法的有效性。     

精密测距器专用检测设备设计与验证

精密测距器主要为空中飞机提供连续、精准的距离导航信息，是确保飞行安全的重要设备之一。针对精密测距器周边电磁干扰环境复杂多变、需进行常态化性能指标检测标校的实际应用情况，文中采用ARM微处理器、DSP和FPGA等技术设计一种便携式专用检测设备。综合运用C/C++、汇编语言、VHDL与Verilog等，在不同编程环境下开发软硬件测试程序。在实现对精密测距器在IA和FA模式下的应答延时、目标距离、应答效率等常规测试的基础上，创新性地加入接收机灵敏度、动态范围、邻波道抑制和通频带等高级测试功能，并结合精密测距系统进行测试实验。实验结果表明，所设计的专用检测设备测距精度误差满足指标要求（优于±30 m），能够有效满足精密测距器常态化检测的需求。