跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

“双碳”目标下洞庭湖重金属污染治理对策研究

随着“双碳”目标的深入推进,环保治理成为我国重要的发展方向之一。洞庭湖作为我国重要的淡水湖泊之一,其水质问题一直备受关注。其中,重金属污染是洞庭湖水质的主要问题之一。重金属污染对环境和人类健康造成的危害不容忽视,洞庭湖重金属污染治理迫在眉睫。基于此,文章概述了重金属污染的来源、存在形式及危害,针对洞庭湖重金属污染的现状及存在问题,提出相应的治理对策,以期为相关部门提供参考。     

聚苯胺接枝氧化石墨烯的制备及其吸附性能研究

石墨烯自从被发现以来,其功能复合材料在各领域的研究与应用被广泛关注。本论文的研究中采用改进的Hummers方法制得了氧化石墨烯,并在其表面进行接枝改性的基础上,与聚苯胺形成共价接枝,从而制备得到聚苯胺-羧基功能化石墨烯,通过FT-IR、XRD及SEM等测试手段对材料进行表征分析,证实得到了预期产物。最后利用高效液相色谱检测了材料的吸附性能,结果表明该材料对苯并芘具有良好的吸附性能。     

CPU-GPU协同计算在MOC中子输运异构并行计算中的应用研究

特征线方法（MOC）可以精确求解任意几何的中子输运方程,但该方法收敛慢、计算时间长。本研究基于空间区域分解和特征线并行技术,采用MPI+OpenMP/CUDA编程模型,实现了适用于中央处理器-图形处理器（CPU-GPU）异构系统的二维MOC异构并行算法。为充分利用异构系统中的CPU和GPU计算资源,实现CPU-GPU协同计算,提出动态任务分配模型,根据CPU和GPU的计算能力合理分配计算任务。数值验证结果表明:程序具有良好的计算精度;动态任务分配模型能根据硬件性能给出最佳任务分配方案;5异构节点（包含20块GPU）并行时,相对MPI+CUDA并行模式,采用CPU-GPU协同计算后,程序整体效率提升达到14%。      

筒体壁板预应力控制焊接变形的数值分析

本文利用ABAQUS有限元软件,结合固有应变法,系统地分析了预应力对筒体壁板上轴向短梁和周向长梁焊接变形的影响规律.基于计算结果,设计预加应力以控制变形,并对其结构进行强度和稳定性分析.     

箱型伸缩臂的挠度计算

本文通过对伸缩臂结构的臂节的受力进行总结和分析,将不同臂节的受力状况概括为典型臂节的受力模型.并沿用普遍采用的放大系数法,对伸缩臂挠度的计算方法进行了探讨,得出的计算结果较以往普遍采用的当量惯性矩计算方法精确.可用于计算汽车起重机、高空作业车等具有箱型伸缩臂结构的刚度校核.     

对BIM信息在项目全生命周期有效传递和共享的探讨

BIM应用的最大价值在于模型信息的共享与传递,而在我国目前建筑工程BIM技术的应用中,BIM信息传递仍难以实现,BIM模型无法共享,存在大量的重复建模工作,降低了工作效率。论文通过对这种现状产生的原因进行分析,根据我国建筑工程的特点,提出了使模型信息在项目全生命周期有效传递和共享的几点建议。     

高炉瓦斯泥综合利用的研究

采用磁-重联合选矿技术对新钢高炉瓦斯泥中的铁进行回收,工艺简单,技术成熟,所获铁精矿可用作烧结原料,缓解了原料紧缺的矛盾;尾矿可作为土法冶炼氧化锌的原料。投资省,见效快,具有明显的经济效益和社会效益,对钢铁企业的可持续发展具有重要意义。